王鸿鹏
- 作品数：79 被引量：91H指数：4
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法
- 本发明公开一种手术机器人导航定位系统及测量视角多目标优化方法。所述系统包括：手术操作规划系统、用于数据处理和机器人控制的控制主机、任意自由度的串联机械臂、定位传感器及其适配的定位工具、环境感知传感器。所述方法获取手术过程...
- 秦岩丁韩建达王鸿鹏游煜根宋志超蒙一扬
- 文献传递
- 一种基于互补分支网络的显著性目标检测方法
- 本发明提供一种基于互补分支网络的显著性目标检测方法，所述方法首先将若干张图像的标签，通过标签重定义模块，得到扩展的多样化的显著性标签；接着将提取的骨干网络的特征，通过信息交换模块，得到具有判别力的显著性特征；最后将不同的...
- 方贤王鸿鹏邵秀丽
- 一种面向服务机器人的人机交互系统
- 本发明公开了一种面向服务机器人人机交互系统。该系统能够安装于通用的移动平台，包括但并不限于如平板电脑等智能终端。其特征是将家庭服务机器人系统划分为“执行与感知层-信息中心层-应用资源层”三层云架构，并通过定义每个设备的“...
- 刘景泰李高峰郝洁英鑫王鸿鹏
- 一种三维喷绘供墨系统
- 本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通...
- 刘景泰陈新伟孙雷王鸿鹏石涛林森
- 文献传递
- 一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法
- 本发明公开了一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法，其特征在于：建立旋翼无人机能量消耗模型，将旋翼无人机飞行过程中的能量消耗描述为实时功率对时间的积分，建立起实时功率与旋翼无人机运动状态、起飞重量、风阻、空阻之间的...
- 王鸿鹏张世勇何树宝
- 文献传递
- 一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法
- 本发明提出了一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法，该方法首先融合基于相关性滤波器跟踪算法和基于颜色统计信息的贝叶斯概率模型跟踪算法两者的跟踪结果进行目标的位置预测，然后单独训练一维的尺度金字塔进行目标的尺度估计，此...
- 王鸿鹏徐福来刘景泰
- 面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计
- 为了研究轮式滑动转向移动机器人在户外复杂环境下的运动性能及其精确定位与导航,本文搭建了轮式滑动转向移动机器人平台NKRover-1,并在该平台上安装了码盘、惯性测量单元、运动姿态参考系统和视觉传感器,设计了组合导航实验平...
- 李斌刘景泰孙雷王鸿鹏李宝炯
- 关键词：复杂环境组合导航KALMAN滤波
- 文献传递
- 基于排队网络的网络服务器性能分析与优化被引量：4
- 2010年
- 针对网络服务器在用户数量和状态相对复杂情况下无法对服务器性能进行有效分析的问题,提出了一种基于排队网络的服务器性能分析方法。该方法可以有效降低时间复杂度和空间复杂度,使服务器性能分析更加精确,效率更高。实验结果表明,利用该方法对服务器性能进行建模和分析,并根据分析结果对服务器程序进行优化,可以达到合理利用系统资源、提高服务器性能的要求。
- 张正刘景泰王鸿鹏
- 关键词：排队网络C/S模式性能分析服务器并行处理
- 一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法
- 本发明公开了一种基于空中视野的曲折道路提取与表示方法，其特征在于，首先是根据空中全局视野视频流获取道路所在区域图像信息，并结合灰度值等级分级原理和拉普拉斯算子锐化纹理原理等方法提取道路，得到覆盖整个路面的离散点数据。其次...
- 刘景泰王鸿鹏李鹏鹏朱明月
- 文献传递
- 高速移动机器人的研究现状与发展趋势被引量：15
- 2011年
- 机械、电子、计算机的快速发展提高了机器人的发展水平,同时也促进了机器人的多方面研究。作为其中重要的领域,移动机器人向着高速化、高精度、开放化、智能化和网络化的方向不断发展。但目前,国内外对高速下的移动机器人研究还是屈指可数,因此文中针对高速移动机器人进行了现状调研分析,并根据其发展趋势指出待研究的相关问题。
- 王鸿鹏杨云刘景泰
- 关键词：移动机器人
