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秦岩丁

作品数：32 被引量：23H指数：3
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 7篇手术
  • 6篇定位传感器
  • 5篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇气动
  • 4篇驱动器
  • 4篇外科
  • 3篇压电陶瓷驱动
  • 3篇压电陶瓷驱动...
  • 3篇输出位移
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇最小化
  • 3篇康复
  • 2篇弹簧
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统

机构

  • 35篇南开大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇闽江学院
  • 1篇天津市畜牧兽...
  • 1篇天津市环湖医...
  • 1篇四创科技有限...

作者

  • 35篇秦岩丁
  • 15篇王鸿鹏
  • 8篇赵新
  • 5篇孙明竹
  • 3篇孙雷
  • 2篇李腾
  • 2篇刘景泰
  • 2篇张松
  • 2篇孙宁
  • 2篇于宁波
  • 2篇吴海涛
  • 1篇孙凤池
  • 1篇方勇纯
  • 1篇许静
  • 1篇巫嘉陵
  • 1篇赵启立
  • 1篇周璐
  • 1篇崔茂盛
  • 1篇赵新刚
  • 1篇于洋

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机教育
  • 1篇人工智能

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构
本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的上肢外骨骼康复结构，其包括背部框架、肩关节外展模块、肩关节屈伸模块、肘关节屈伸模块、肩关节调节模块和肘关节调节模块。本发明采用绳驱与直驱结合的方式，部分关节处利用气动人工肌肉直驱能够实现更...
秦岩丁韩建达范迦得王鸿鹏
一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、系统及定位设备
本申请公开了一种压电陶瓷驱动器的迟滞补偿方法、装置及定位设备，所述方法包括：获得逆迟滞模型在第一时刻上对应的第一状态变量，所述逆迟滞模型配置在所述压电陶瓷驱动器上，所述逆迟滞模型用于对期望位移进行处理并将处理得到的输入电...
秦岩丁韩建达段恒
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置
本发明公开一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、固定...
秦岩丁刘景泰孙雷耿鹏秀
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统，包括：弹性组件的第一端用于连接与被加工件接触的磨头；柔顺组件与弹性组件的第二端连接，并向弹性组件提供大小可调的压力，弹性组件的弹性件能够产生朝向柔顺组件的弹性形变；...
孙雷李致远吴海涛刘吉栋秦岩丁孙宁
一种术像一体的外科手术规划与导航方法
本发明公开一种术像一体的外科手术规划与导航方法，包括：步骤1、采集带定位标记的患者术前CT图像；步骤2、根据由环境动作捕捉系统确定的立体光学跟踪仪坐标、以及由立体光学跟踪仪定位的医疗器械及手术区域坐标建立术‑像一体化联合...
秦岩丁王鸿鹏韩建达马铭谦蒙一扬游煜根耿鹏秀
文献传递
一种内径可控的海藻酸钠水凝胶空管的制备方法
一种内径可控的海藻酸钠水凝胶空管的制备方法，以氯化钙作为交联剂，利用海藻酸钠溶液快速进入到氯化钙溶液中会发生不充分的交联反应，从而获得内部未交联、表面形态稳定的水凝胶圆条，通过后期处理，将水凝胶圆条内部的溶液洗出，从而得...
秦岩丁程卓群赵新
文献传递
一种宏微双视场同步成像显微镜
本发明公开了一种宏微双视场同步成像显微镜，包括低倍显微镜部分和高倍显微镜部分；所述低倍显微镜部分包括半透半反棱镜(1)、低倍工业镜头(2)、被测物体(3)、半透半反膜(4)、同轴光源(6)、图像传感器A(7)、夹持器(9...
秦岩丁韩文龙赵新孙明竹
文献传递
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置
本实用新型公开一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、...
秦岩丁刘景泰孙雷耿鹏秀
文献传递
面向软镜的磁导航系统和方法
本发明公开一种面向软镜的磁导航系统和方法。该系统包括：可自由弯曲的软镜、嵌套在软镜末端的多个永磁环、体外磁定位传感器阵列、定位导航系统服务器、以及显示器；体外磁定位传感器阵列用于检测所述软镜末端的磁场信息；定位导航系统服...
秦岩丁韩建达王鸿鹏吕博文
文献传递
一种微流水质COD在线检测和远程监测系统及方法
本发明设计了一种微流水质COD在线检测和远程监测系统,包含蠕动泵、反应仓、数据线、微安级抗干扰电流表、电控盒、上位机,本研究将紫外光的光氧化和二氧化钛对紫外光氧化的催化过程结合起来，同时利用微流水体抽取技术、紫外光催化氧...
王鸿鹏田丙杰黄津辉秦岩丁
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