臧义
- 作品数：47 被引量：69H指数：5
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东基金河南省科技创新杰出青年基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 柔性驱动立筒仓清理机器人转动控制系统建模及简化被引量：2
- 2014年
- 立筒仓清理机器人在旋转运动中,由于采用钢丝绳作为驱动部件,在驱动力和重力的共同作用下必然存在一定的摆动。如何对钢丝绳建模并进行合理的简化,将对防摆动控制系统的构建起到至关重要的作用。首先给出了机器人工作环境和基本结构。其次从动力学角度详细探讨了机器人建模的方法,采用有限段模型在ADAMS软件中构建钢丝绳。针对有限段模型计算速度偏慢的问题,对有限段进行进一步对比分析,得到了简化结果。最后通过Matlab/Simulink与MSC.ADAMS软件对建模与防摆动控制进行了仿真,说明了建模与简化的正确性和实用性。
- 曹毅臧义刁伟华
- 关键词：联合仿真
- 基于ARM微处理器的谷物硬度仪控制器设计(英文)
- 2013年
- 高效处理器对于具有若干个驱动器和传感器的机电系统来说越来越重要了。为此,在一种具有多传感器的新型谷物硬度计设计中应用了32位低功耗的ARM微处理器。介绍了测试仪的结构,使用了嵌入式ARM微处理器完成了压力传感器的数据采集和交流伺服电机的位置控制。软件设计使用了基于Linux的QT语言,完成了在LCD上显示数据曲线以及实时的复杂数据处理。最后,给出了实验测量数据的图形结果,验证了本系统的可行性。
- 曹毅臧义石庆升鲁可
- 关键词：硬度计嵌入式LINUXARM微处理器QT嵌入式图形用户界面
- 一种单元串联型变频器单元故障时的处理方法
- 本发明涉及一种单元串联型高压大功率变频器，提供了一种当一个或多个功率单元故障时的处理方法，属于电力电子技术应用领域。某个功率单元出现故障后，该单元旁路装置封锁输出，主控制器根据各相故障情况进行相应处理；通过调整非对称部分...
- 臧义孙红鸽曹毅张晓东石庆升
- 文献传递
- 一种单元串联型变频器单元故障时的处理方法
- 本发明涉及一种单元串联型高压大功率变频器，提供了一种当一个或多个功率单元故障时的处理方法，属于电力电子技术应用领域。某个功率单元出现故障后，该单元旁路装置封锁输出，主控制器根据各相故障情况进行相应处理；通过调整非对称部分...
- 臧义孙红鸽曹毅张晓东石庆升
- 文献传递
- 新型驱动与保护电路在级联逆变器中的应用研究
- 2009年
- 级联逆变器中功率单元的驱动及保护通常采用分立驱动器件构成H桥的驱动及保护电路,由于各器件参数很难保证完全一致,导致电路工作不理想,且需要多个独立供电的电源,增加了系统设计的复杂性。针对上述问题,文章采用一种新型驱动与保护电路TX-DA841HD设计了单元级联型高压逆变器模型。该电路可同时驱动4个大功率IGBT,能够监视每个IGBT的集电极电流,具有缓降栅压结合软关断技术的短路保护功能,能够有效地保护H桥及级联系统。实验结果验证了该电路的驱动及保护能力。
- 臧义王伟生孙红鸽曹毅
- 关键词：级联H桥驱动电路
- 一种商业和公共动态博弈的电力系统风险规避投资方法
- 一种商业和公共动态博弈的电力系统风险规避投资方法，包含以下步骤：S1、获取待扩展规划电网的数据；S2、建立电力系统典型运行场景；S3、确定商业和公共事业的规划项目及投资决策顺序；S4、建立以最大化收益为目标的商业投资模型...
- 田坤鹏臧义王均赵亮刘非凡
- 新型可控硅触发器CF6B-2A在挤塑机中的应用
- 2003年
- 介绍了双闭环可控硅触发器CF6B 2A的主要特点和工作原理,并将该器件应用于挤塑机主驱动电动机控制系统中。试验结果表明,以该触发器为控制核心的脉冲信号发生与控制装置具有结构简单、调节方便、性能可靠、造价低等特点。
- 韩晋臧义
- 关键词：移相双闭环
- 立筒仓清理机器人
- 设计了一种采用悬挂方式进行移动的机器人。采用吊索悬挂的方式将机器人从仓顶的观察口放入到仓内，并在重力作用下到达清理部位。在接近清理部位时，采用伞状支撑机构将机器人固定在立筒仓的相应位置。同时借助钢丝绳拉动与机器人本体重力...
- 曹毅尤拥宾臧义吴翔李秀娟钱怡
- 基于开关管的级联H桥逆变器故障处理方法被引量：15
- 2007年
- 为了进一步提高级联H桥型逆变器在开关器件故障时的容错能力,在详细分析了常见的短路和断路等故障对系统输出影响的基础上,提出了仅隔离故障开关管的思路。针对具体故障类型,对同一桥臂的另外一个开关管做出相应的处理,即常开或常闭,而另外一个未发生故障的桥臂仍然继续工作,此时单元的输出是两电平。与目前所采用的传统故障处理方法相比,在大多数故障形式下,该方法均能够提升输出合成电压的幅值,从而减少故障对系统的影响,提高级联H桥逆变器系统的可靠性。文中以六单元级联H桥系统为例进行分析,系统故障前后的仿真和实验结果表明所提出的方案是正确和有效的。
- 王旭臧义徐彬林家泉
- 关键词：电力电子级联H桥多电平逆变器空间矢量
- 级联逆变器单元故障处理方法研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了基于中性点移位原理的级联H桥型逆变器故障处理方式,与传统的故障处理方式相比,这种处理方法能够利用所有的非故障单元,增加输出电压幅值。但是仅进行中性点移位处理,会导致输出电压低次谐波成分增加;提出了适合中性点移位原理的载波相移参数调整方法,分别对三相输出进行优化处理,输出线电压的谐波含量与故障前一致。实验结果验证了该方法的正确性。
- 臧义孙红鸽徐彬
- 关键词：级联H桥多电平逆变器谐波分析
