蓝箭
- 作品数:26 被引量:73H指数:5
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现被引量:4
- 2020年
- 以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控。PLC控制部分采用“比例-积分-微分”(PID)算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制。该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求。这种作业方式目前在国内属首创。
- 吴军李勤李刚蓝箭
- 关键词:沉管隧道实时控制可编程逻辑控制器比例-积分-微分
- 基于QR Code的室内寻车定位方法研究被引量:1
- 2015年
- 随着城市化的发展,室内停车场建设的规模化、复杂化带来了寻车难的问题。然而,由于室内环境的特殊性和高精度定位要求,传统的依靠卫星和基站进行定位的方法已经无法实现室内车位的精准定位。因此,提出了一种利用Android手机的扫码定位方法,将QR Code(Quick Response Code)编解码算法[1-3]与SQLite轻量数据库相结合。手机扫码后,从数据库中查询出车位的像素点信息,将其标记在手机端2D地图中。从而实现了车位的精准定位和引导,为室内寻车定位提出了一种快速高效的实现方法。
- 赵炎蓝箭李印李新雨
- 关键词:QRCODESQLITE
- 免维护电池直流电源柜微机监控装置
- 1997年
- 介绍了免维护电池直流柜的全状态的自动化检测,运用工作点自动控制,信息管理与报警,电池容量检测,以及每个电池端电压的自动检测技术。
- 李斌蓝箭刘忠云张林
- 关键词:微机监控装置直流电源柜免维护电池
- 基于Kinect骨骼追踪的控制方法的研究被引量:7
- 2014年
- 提出了一种基于Kinect骨骼追踪的控制方法,提高了人机交互的效率性和自然性。Kinect有红外发射器和摄像头,所以其能够产生三维数据。Kinect SDK从红外摄像头获取红外数据后,对其进行计算处理,产生景深数据,通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配人体的各个部分,进而建立人体各个关节的3D坐标;然后利用3D坐标值计算各个关节的转动角度;最后将计算结果发送给被控对象,完成了整个控制过程。此控制方法很好地实现了体感交互,可应用于智能家居、智能教学、工业控制等领域。
- 蓝箭孙娟杨裕炳赵炎
- 关键词:KINECT
- 基于B/S模式水质监测系统的控制方法
- 2008年
- 为了能够跨地域、跨平台地监测水质信息,改变目前信息传递滞后、数据统计困难的现状,本文在析了水质监测系统总体要求的基础上,结合数据采集、通信、网络数据库等技术,应用B/S模式下对数据采集设备控制的方法,实现了水质监测系统的构建。
- 朱明华蓝箭
- 关键词:水质监测系统网络数据库B/S模式控制方法
- 基于CGI技术远程网络控制方法的研究被引量:3
- 2012年
- 文章通过S3C2440芯片ARM9开发板对实验室环境监控系统进行研究与开发,采用CGI技术替代了HTML对网络页面的编写,实现了远距离对实验室环境检测参数的查看以及远距离控制楼道设备。实验结果表明,这种基于S3C2440芯片的远程网络控制方法具有较好的稳定性、可控性、快速性。
- 蓝箭徐亮亮陈锋
- 关键词:ARM9CGI远程控制
- 基于Android平台的无线WiFi控制方法被引量:20
- 2012年
- 提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Android手机可利用周围无线网络资源与其他设备进行交互并实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。
- 王雷蓝箭陈雪娟陈峰
- 关键词:ANDROID嵌入式系统WIFIPWM控制
- 基于Linux远程图像采集控制系统的设计被引量:6
- 2010年
- 随着通信技术、控制技术的发展,远程图像显示成为现代控制系统中的一个热点。本文以ARM S3C2440为核心控制芯片,通过对嵌入式Linux内核进行的裁剪、编译,下载和处理,完成了小车控制程序、V4L2视频接口采集程序、WIFI无线通讯程序和外围模块电路的设计,系统可以实现移动环境下图像信号采集,并将图像数据通过WIFI无线网络发送至远程Windows控制端显示,实现了远程图像采集与系统控制的目的。本系统可以用于移动式远程图像监控系统。
- 李先茂王蓉孙晟蓝箭
- 关键词:嵌入式LINUXS3C2440VIDEOLINUXTWO
- 基于学生综合素质评价的数据挖掘改进算法研究被引量:3
- 2018年
- 通过对数据挖掘的算法和理论的研究,结合学生成绩数据,采用了一种改进后的蚁群聚类算法,将改进后的蚁群聚类算法应用在学生综合素质评价中,提高了评级方式的准确性,并使用PHP、Java Script等Web相关技术,建立了学生综合素质的数据可视化分析平台。该平台通过对学生成绩的分析和图表化展示,能够对每个学生提出有针对性的建议,从而促进教学领域向个性化、信息化的方向发展。
- 郭健蓝箭李文博石成章
- 关键词:数据挖掘蚁群聚类
- 计算机图像处理的方法
- 阐述了“保龄球图像处理系统”中计算机图像处理的一些看法,重点介绍了灰度增强法、图像平滑法、同态滤波法和门限处理等方法在图像处理中的运用.
- 蓝箭邱慰刚
- 关键词:计算机图像处理图像平滑同态滤波
- 文献传递