薛正卿
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CANopen的工业机器人控制系统设计被引量：5
- 2011年
- 针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服驱动器之间的通信;文章着重介绍了CANopen的通信方式、控制系统的整体结构以及软件系统的设计实现。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。
- 薛正卿王坚郭崇滨赵阳
- 关键词：CANOPEN工业机器人控制系统可编程计算机控制器
- 基于现场总线的工业机械手智能控制研究
- 工业机器人是现代制造业主要的自动化装备。焊接从一开始就是工业机器人的主要应用领域,机器人技术的迅猛发展,有力地促进了焊接自动化的进程。焊接机器人的控制系统性能在很大程度上决定了焊接机器人的性能。在汽车焊接现场,分配给一台...
- 薛正卿
- 关键词：现场总线焊接机器人遗传算法
- 文献传递
- openSafety技术在工业控制网络中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 工业控制网络市场在飞速发展的同时,其在实时性和安全性方面仍然存在着一定的不足。文章介绍的openSafety技术使用交叉通信,安全的数据帧格式等手段,针对现有的一些工业控制网络的应用层做出改进,提高系统的安全性,减少了系统的反应时间。
- 赵阳王坚薛正卿
- 关键词：安全性
