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赵阳

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇网络
  • 1篇可编程计算机...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制网络
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机控制器
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业控制
  • 1篇工业控制网
  • 1篇工业控制网络
  • 1篇安全性
  • 1篇OPEN
  • 1篇CANOPE...

机构

  • 2篇东华大学

作者

  • 2篇薛正卿
  • 2篇王坚
  • 2篇赵阳
  • 1篇郭崇滨

传媒

  • 2篇仪表技术

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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基于CANopen的工业机器人控制系统设计被引量：5
2011年
针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服驱动器之间的通信;文章着重介绍了CANopen的通信方式、控制系统的整体结构以及软件系统的设计实现。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。
薛正卿王坚郭崇滨赵阳
关键词：CANOPEN工业机器人控制系统可编程计算机控制器
openSafety技术在工业控制网络中的应用研究被引量：1
2011年
工业控制网络市场在飞速发展的同时,其在实时性和安全性方面仍然存在着一定的不足。文章介绍的openSafety技术使用交叉通信,安全的数据帧格式等手段,针对现有的一些工业控制网络的应用层做出改进,提高系统的安全性,减少了系统的反应时间。
赵阳王坚薛正卿
关键词：安全性
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共1页<1>
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