许林
- 作品数：25 被引量：29H指数：3
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 无线自供能传感器网络能耗模型的研究
- 随着MEMS技术的发展,针对无线传感器网络节点的能量采集技术飞速发展,各种能量采集装置层出不穷,但这些能量采集器是否能够满足网络消耗的需求,各种研究并没有给出一个答复。本文提出了一个面对自供能无线传感器网络的能耗模型,该...
- 陈益民许林
- 关键词：无线传感器网络能耗模型CC2530
- 文献传递
- 用于服务机器人的柔性操作臂
- 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作...
- 刘景泰于宁波许林张森郝洁
- 文献传递
- 基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统,开发了电机驱动程序,配置了MJPG-streamer视频服务器,实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频,通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后,通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。
- 李广植许林张博
- 关键词：嵌入式LINUX无线通讯电机控制
- 三维喷绘机器人被引量：1
- 2011年
- 本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。
- 陈新伟刘景泰王鸿鹏许林林森石涛
- 关键词：机器人复杂曲面
- 一种通过智能手环实现自动跳跃拍照的方法
- 本发明公开了一种通过智能手环实现自动跳跃拍照的方法。自动跳跃拍照方法包含阈值判断，加速度积分求和，实验得出时间预估量等关键步骤。其主要优点：为集成有加速度计的智能手环引入智能控制方法，创新性地加入跳跃自动拍照的功能，解决...
- 许林张瑒常文男李高峰
- 智能科学技术专业实践课程内容设计被引量：3
- 2013年
- 针对智能科学技术专业实践课程存在的实验设计较难、教学内容较多、实验设备有限等方面的问题,提出以自动控制原理为理论基础、MATLAB/Simulink为实践工具的实践课程。具体而言,在课程上使用具有MATLAB接口的实验设备进行建模、仿真和实验,缺少实验设备时,可采用MATLAB的S函数进行动画绘制和演示以弥补硬件的不足。经过实际教学检验,这样的课程内容设计能够实现理论与实践相结合的教学方法,培养学生科研实践能力和综合知识运用能力。
- 许林
- 关键词：专业实践课程自动控制原理MATLABSIMULINK
- 无线视觉传感器网络的能量有效小波变换图像压缩算法
- 从无线视觉传感器网络能量受限的角度出发,针对图像重建质量以及图像压缩算法能耗的综合考量,采用消隐提升小波变换,以及高频系数丢弃的SPECK编码,最终实现能量有效的图像压缩编码。实验证明,该算法在低码率、短距离的图像传输中...
- 许林付安琪
- 关键词：提升小波SPECK
- 文献传递
- 原子力显微镜跨尺度高精度进样机构
- 一种原子力显微镜跨尺度高精度进样机构。针对传统原子力显微镜使用中样品位置固定、显微镜探针扫描成像范围局限于微米级别的限制，本发明提出一种进样机构，使样品能够实现从微米级到毫米级的大范围、高精度移动，从而将原子力显微镜扫描...
- 许林方勇纯任逍
- 文献传递
- 基于MEMS的可穿戴无线体域网设计与实现被引量：1
- 2015年
- 针对高精度低成本可穿戴式人体动作捕捉,采用MEMS微惯性传感单元(IMU)设计实现无线体域网系统。系统由六轴微惯性单元MPU^5050、三轴地磁仪AK8975、微处理器及射频模块CC2530构成。首先,详细讨论系统硬件构架和基于Z-Stack的软件构架,然后通过上位机Matlab用户程序进行数据采集与实验验证。实验结果表明,与其他微惯性传感器系统相比,本设计采用高集成度的芯片和无线通信方式,在减小硬件体积的同时能够获得较高精度的数据(角度传感器零漂<1.5°),对实现可穿戴无线惯性测量有着积极的作用。
- 宋银灏费允锋张瑒许林孙广毅
- 关键词：微机电系统CC2530
- 真彩色三维喷绘机器人的研制
- 刘景泰孙雷许林王鸿鹏张蕾陈新伟林森石涛钱海力周璐李海丰李岩
- 该科技成果来源于天津市应用基础与前沿技术研究项目"真彩色三维喷绘机器人的研制"，课题编号："09JCZDJC23700"，完成了一台专用的具有大幅面加工能力的、集高精度三维模型加工和真彩色三维喷绘于一身的三维喷绘机器人工...
- 关键词：
- 关键词：运动控制系统
