周璐
- 作品数：12 被引量：30H指数：3
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理哲学宗教更多>>
- 中国宏观经济政策与区域经济增长的关系研究-基于省级面板数据的实证分析
- 周璐
- 关键词：经济政策经济增长区域发展差距面板数据
- 基于Tmote-Sky的温湿度及光强检测系统被引量：3
- 2008年
- 提出基于Tmote-Sky无线传感网络节点构建布网快捷、维护简单的温湿度和光强检测系统的设计方案。介绍了系统整体框架和软件体系的设计实现。设计实验验证了系统搭建的便捷性、工作的稳定性以及结果的正确性,并提出系统扩展应用的方法。
- 吴江川孙雷王鸿鹏周璐刘景泰
- 关键词：无线传感网络温湿度检测系统TINYOS操作系统
- 面向智能专业的本科毕业论文(设计)管理模式探析被引量：2
- 2016年
- 针对智能专业本科毕业论文(设计)存在的问题,提出面向能力培养的本科毕业论文(设计)教学改革,从毕业设计时间和选题要求等方面,具体阐述毕业论文(设计)管理模式的实施过程,并以南开大学为例说明改革效果。
- 周璐许林刘忠信刘景泰
- 关键词：智能科学与技术本科毕业设计
- 真彩色三维喷绘机器人的研制
- 刘景泰孙雷许林王鸿鹏张蕾陈新伟林森石涛钱海力周璐李海丰李岩
- 该科技成果来源于天津市应用基础与前沿技术研究项目"真彩色三维喷绘机器人的研制"，课题编号："09JCZDJC23700"，完成了一台专用的具有大幅面加工能力的、集高精度三维模型加工和真彩色三维喷绘于一身的三维喷绘机器人工...
- 关键词：
- 关键词：运动控制系统
- 跨学科深化实践与校企闭环的现代控制论实验教改
- 2024年
- 从强化相关学科基础知识入手,为学生创造丰富的实验资源,建立跨校区、跨地域的远程“实验共同体”,完善实验考核机制,鼓励学生参与创新竞赛与成果转化;同时,依托合作企业的优势平台,锻炼学生工程实践能力,推进科研成果落地。通过“深化跨学科基础理论,注重实验竞赛,强化应用与企业实践”的层进式教学改革新方案,“现代控制论”教学与学生培养已取得阶段性成果。以坚实理论为依托,广泛应用为目标,融合了多个学科领域的知识,培养学生工业实践、动手协作、优化创新等能力,为后续工科教学改革提供有益参考。
- 孙宁孙宁周璐吴庆祥
- 关键词：跨学科整合
- 认证与认可领域内实施ISO14001环境管理体系的应用技术和方法探讨
- 随着经济的快速发展，环境问题日益突显。出于环境的压力、竞争的需要、法规的要求和可持续发展的呼声，各类组织都越来越重视自己的环境绩效和外在形象。IS014001环境管理体系作为一项在全球范围内被组织广泛实施和公认的环境管理...
- 周璐
- 关键词：环境管理体系环境绩效
- 文献传递
- 新工科背景下的理论+实验类课程授课模式改革探索被引量：12
- 2021年
- 针对新工科背景下智能科学与技术专业“理论+实验”类课程教学中面临的新挑战,提出“理论与实践并重、线上线下混合、课内与课外融合、虚拟与真实结合”的授课新模式,从分析当前的学情和教学难点出发,介绍“理论+实验”课程体系的构建方法,阐述该教学模式的实施过程,强调充分融合线上教学资源与线下实验教学资源的优势,实现全流程、全方位培养学生。
- 秦岩丁秦岩丁许静
- 关键词：过程性考核
- 圣化与神化：明代关羽信仰研究——立足于山西地域社会的考察
- 关羽曾经是东汉末年至三国鼎立时期的一位英雄人物，在其死后，这位历史上赫赫有名的武将在众多力量的推动下成为了入祀庙宇、端坐殿堂的一位神灵，接受信众们的顶礼膜拜。从武将到神仙，这位横跨数千年历史长河并以日盛一日的趋势受到人们...
- 周璐
- 关键词：明代
- 文献传递
- 一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法被引量：13
- 2018年
- 针对移动机器人的轨迹规划问题,提出了一种基于Bezier曲线的有效解决方法。相对于现有轨迹规划方法,此方法所产生的路径长度更短,轨迹所用时间更短。将轨迹规划问题分为路径规划和速度规划两步来解决。采用Bezier曲线光滑连接线段序列进行路径规划以减小路径长度;考虑整条路径的曲率连续性,证明了Bezier曲线的次数至少为5次。以差动轮式机器人为例,产生了满足其运动学和动力学约束的速度命令,使机器人能平稳光滑地跟踪所规划的路径。仿真结果证明了所提方法的有效性。
- 孙雷张丽爽周璐张雪波
- 关键词：路径规划BEZIER曲线
- 面向智能专业教学的仿真实验平台建设
- 2015年
- 智能专业作为具有工科特色的新兴专业,实验教学是必不可少的环节。文章阐述如何依托科研项目带动教学实验,建设仿真实验平台。举例介绍实验平台中的几个具体实验项目,说明通过科研与实验教学的互动,可以丰富智能专业的教学资源,提升教学方法,使科研成果和科研难题有新的"用武之地"。
- 周璐许林刘忠信刘景泰
- 关键词：智能科学与技术实验教学仿真实验平台
