费云瑞
- 作品数：6 被引量：27H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器信息融合在嵌入式系统构建的移动机器人上的实现
- 随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，嵌入式系统以其强大的功能，吸引着众多学者的关注。这是因为它有着巨大的应用潜力。近年来国内的科研院所都开始利用不同型号的ARM芯片搭建嵌入式硬件系统，从而进行种类繁多的研发工作。
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- 费云瑞
- 关键词：移动机器人光电传感器神经网络嵌入式系统
- 文献传递
- 基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法被引量：4
- 2005年
- 针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
- 费云瑞孟庆春齐勇
- 关键词：D-S理论神经网络光电传感器数据融合
- 由新型数字电流检测传感器构成的智能路灯检测系统
- 本发明涉及一种由新型数字电流检测传感器构成的智能路灯检测系统，包括数字温度传感器、单总线、数据采集电路(下位机)、485总线、系统控制电路(上位机)和主控机，新型数字电流检测传感器的结构包括一个电阻和一个数字式温度传感器...
- 孟庆春高云殷波费云瑞常宝华
- 文献传递
- 移动机器人智能寻线导航与策略控制被引量：8
- 2005年
- 寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度.
- 张淑军孟庆春吴槟费云瑞
- 关键词：自主移动机器人BP网络Q学习
- 增强蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：8
- 2009年
- 为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.
- 齐勇魏志强殷波费云瑞于忠达庄晓东
- 关键词：蚁群算法
- 基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制被引量：6
- 2004年
- 通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。
- 张继军孟庆春费云瑞齐勇
- 关键词：自主式机器人模糊控制光电传感器
