孟庆春
- 作品数：51 被引量：582H指数：12
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 多Agent智能现场总线数据采集系统设计被引量：4
- 2003年
- 针对复杂的工业环境和目前工控产品的缺陷 ,本文提出 1种基于多 Agent理论的智能化现场总线数据采集系统的设计方法。结合多 Agent理论和现场总线技术 ,构建了 1种具有良好的系统重构能力、容错能力和快速反应能力的多 Agent数据采集系统。并对系统中 Agent的功能。
- 殷波孟庆春庄晓东张继军韩林
- 关键词：多AGENT理论现场总线数据采集系统系统设计工业控制
- 有无1墨水点亚对数空间限定交替式下推自动机之间的关系
- 2003年
- 该文引入 1墨水点 2方向交替式下推自动机 ,它是 1个具有额外能力的 2方向交替式下推自动机 ,能够用 1个墨水点在输入带上标记出最多 1个单元格。对具有 1个墨水点的和没有墨水点的亚对数空间限定交替式下推自动机之间的关系进行研究。实例证明了具有
- 徐建良孙剑陈勇孟庆春
- 关键词：交替性
- 神经网络规则提取及其在特征带识别中的应用被引量：5
- 2003年
- 基于神经网络的规则提取通常只是针对某些特定的数据集 ,缺乏领域专家的鉴别 ,实际应用效果难以判定。本文针对分子标记特征带识别这一实际问题 ,在准确率损失尽量小的情况下剪枝训练好的神经网络 ,利用同符号规则提取算法 ( SSRE)抽取规则 ,避免了繁琐的规则抽取过程。实验表明此方法的效果良好 ,结果得到生物专家的认可。
- 王涛孟庆春殷波李祯李占斌
- 关键词：神经网络
- 基于投影特征值的车牌字符分割算法被引量：84
- 2006年
- 在车牌先验知识的基础上提出了一种基于垂直投影特征值的分割方法。大量实验表明,该算法能够快速找到字符之间的最优分割点,并自动去除车牌垂直边框和其他噪声点的干扰,适用于各种质量的车牌图像,分割准确率较高。
- 迟晓君孟庆春
- 关键词：车牌识别字符分割特征值先验知识
- 动态环境中基于增强式学习的路径规划方法被引量：3
- 2001年
- 本文结合机器人路径规划问题介绍了增强式学习方法 ,实现了动态环境中基于增强式学习的自适应路径规划 .增强式学习通过采用随机性的控制策略 ,实现策略的优化搜索和在线学习 .并采用具有模式增强输入的BP网络进行决策参数估计 ,加快学习的收敛 .
- 庄晓东孟庆春熊建设殷波王汉萍
- 关键词：动态环境路径规划增强式学习自适应
- 多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划被引量：18
- 2001年
- 该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：增强式学习移动机器人人工势场路径规划
- 帆船绕标航行最优行驶路径规划方法被引量：6
- 2006年
- 最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法.该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分若干区段,通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系.每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化,规划完成后进行坐标还原,从而得到整个航程的最优行驶路线.仿真试验结果表明,该路径规划方法能够得到较好的优化结果,对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景.
- 邢惠丽魏振钢孟庆春葛艳
- 关键词：帆船路径规划
- 智能机器人及其发展被引量：97
- 2004年
- 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。
- 孟庆春齐勇张淑军杜春侠殷波高云
- 关键词：智能机器人信息融合智能控制智能人机接口
- 基于蚁群优化算法的服务网格的作业调度被引量：19
- 2006年
- 提出了利用蚁群算法来优化服务网格的作业调度系统的方法和一个两层的作业调度模型,该模型可以在网格的动态和异构环境下实现对作业执行时间的预测,然后根据作业的预测执行时间并利用蚁群优化算法使适应函数取得最小值,从而得到最优化的作业调度。基于开发的校园网格实验床,通过实验显示该方法可以优化服务网格的性能,减少作业的平均执行时间,提高系统的吞吐率。
- 张晓杰孟庆春曲卫芬
- 关键词：服务网格作业调度蚁群算法
- 移动Agent结构化安全机制的研究被引量：1
- 2003年
- 分析了移动 Agent的安全问题和现有的 Agent安全保护技术 ,从重构移动 Agent的结构入手 ,提出了将 Agent的安全机制从功能体中分离出来独立实现 ,从而构建 1种新的移动 Agent的结构化安全机制的方法 。
- 汪治郭忠文孟庆春王伟陶冶
- 关键词：移动AGENT人工智能
