殷波
- 作品数：7 被引量：142H指数：4
- 供职机构：青岛海洋大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法被引量：113
- 2001年
- 本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型 ,以及在此模型基础上的机器人路径搜索方法 .这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索 .通过计算机模拟实验 ,证明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航 .
- 庄晓东孟庆春殷波王汝霖熊建设王旭柱
- 关键词：移动机器人路径搜索动态环境计算机模拟
- 神经网络规则提取及其在特征带识别中的应用被引量：5
- 2003年
- 基于神经网络的规则提取通常只是针对某些特定的数据集 ,缺乏领域专家的鉴别 ,实际应用效果难以判定。本文针对分子标记特征带识别这一实际问题 ,在准确率损失尽量小的情况下剪枝训练好的神经网络 ,利用同符号规则提取算法 ( SSRE)抽取规则 ,避免了繁琐的规则抽取过程。实验表明此方法的效果良好 ,结果得到生物专家的认可。
- 王涛孟庆春殷波李祯李占斌
- 关键词：神经网络
- 动态环境中基于增强式学习的路径规划方法被引量：3
- 2001年
- 本文结合机器人路径规划问题介绍了增强式学习方法 ,实现了动态环境中基于增强式学习的自适应路径规划 .增强式学习通过采用随机性的控制策略 ,实现策略的优化搜索和在线学习 .并采用具有模式增强输入的BP网络进行决策参数估计 ,加快学习的收敛 .
- 庄晓东孟庆春熊建设殷波王汉萍
- 关键词：动态环境路径规划增强式学习自适应
- 多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划被引量：18
- 2001年
- 该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：增强式学习移动机器人人工势场路径规划
- 基于速度场的背景估计方法及在交通视频图像处理中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文提出了一种视频图像处理中基于速度场的背景估计方法。针对简单统计平均方法的不足,提出对包含运动目标区域的估计方法,和在此基础上消除运动目标遮挡影响的背景估计方法,提高了背景估计的准确性和收敛速度。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：速度场交通监测系统
- 单总线多点数据采集系统及数据挖掘技术被引量：4
- 2002年
- 文章介绍了一种基于PC机和单片机的单总线多点数据采集系统以及系统主要部分的构成及作用。在单总线系统上,集数据采集与系统控制于一体,系统具有结构简单、经济、功能强的特点。在PC机温度监控系统的应用中给出了系统结构示意图,说明了主要部分的构成及作用,同时说明了软件的功能;在单片机温度监控系统的应用中给出了系统原理图及各部分的功能说明,同时给出了软件流程图;最后,基于数据挖掘的思想,讨论了有关数据处理的问题,提出了一种用人工神经网络进行故障诊断的方法,实现数据处理的智能化。
- 王涛孟庆春殷波王旭柱王汝霖熊建设谭锐葛玉玲
- 关键词：数据挖掘人工神经网络PC机
- 对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究
- 处于时变环境下的多机器人系统中,由于其严格的实时要求,实时的工作空间建模和路径规划始终是一个难以解决的问题。为了使足球机器人系统达到更高的智能度和性能,在这方面已研究了一些新的高效率的工作空间建模技术。这篇论文提出一种全...
- 孟庆春殷波王旭柱王汉萍谭锐葛玉荣苑泉乐
- 关键词：机器人学路径规划模糊逻辑
- 文献传递
