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赵延志

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇并联机构
  • 2篇大行程
  • 2篇双重驱动
  • 2篇机器人
  • 2篇铰链
  • 2篇并联
  • 2篇并联式
  • 2篇测力平台
  • 1篇感器
  • 1篇UPS
  • 1篇测力
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器结构

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇赵延志
  • 4篇赵铁石
  • 2篇边辉
  • 2篇刘丽欢
  • 2篇李宁宁

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
双重驱动四自由度空间并联机构
本发明公开一种双重驱动四自由度空间并联机构。其特征是：相互平行的动平台(1)与定平台(10)通过四个结构相同的分支相连接，四个分支与动平台(1)和定平台(10)的连接点呈矩形分布，每个分支中的两个驱动运动副分别为与定平台...
赵铁石赵延志李宁宁边辉
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弹性铰并联6－UPUR六维测力平台
本发明公开一种弹性铰并联6－UPUR六维测力平台。其特征是：所述整体式一维测力分支由一体式UPU结构和上定位块(8)组成：所述一体式UPU结构由弹性材料一次加工而成，它含有两个对称的一体式弹性万向铰链(7，7′)，在其中...
赵铁石赵延志刘丽欢
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弹性铰并联6－UPS六维测力平台
本发明公开一种弹性铰并联6－UPS六维测力平台。其特征是：每个一维测力分支中含有一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)，安装在基础平台(1)和加载平台(9)之间的每组一维测力分支之间的夹角为120°。一维测力分...
赵铁石赵延志刘丽欢
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双重驱动四自由度空间并联机构
本发明公开一种双重驱动四自由度空间并联机构。其特征是：相互平行的动平台(1)与定平台(10)通过四个结构相同的分支相连接，四个分支与动平台(1)和定平台(10)的连接点呈矩形分布，每个分支中的两个驱动运动副分别为与定平台...
赵铁石赵延志李宁宁边辉
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