刘丽欢
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 弹性铰并联6－UPUR六维测力平台
- 本发明公开一种弹性铰并联6－UPUR六维测力平台。其特征是：所述整体式一维测力分支由一体式UPU结构和上定位块(8)组成：所述一体式UPU结构由弹性材料一次加工而成，它含有两个对称的一体式弹性万向铰链(7，7′)，在其中...
- 赵铁石赵延志刘丽欢
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- 大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制
- 将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程...
- 赵延治赵铁石刘丽欢丁长涛石中盘
- 关键词：六维力传感器液压加载
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- 弹性铰并联6－UPS六维测力平台
- 本发明公开一种弹性铰并联6－UPS六维测力平台。其特征是：每个一维测力分支中含有一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)，安装在基础平台(1)和加载平台(9)之间的每组一维测力分支之间的夹角为120°。一维测力分...
- 赵铁石赵延志刘丽欢
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- 大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制(英文)
- 将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程...
- 赵延治赵铁石刘丽欢丁长涛石中盘
- 关键词：六维力传感器大量程
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- 大量程柔性铰并联六维力传感器结构设计
- 六维力传感器能同时提供三维空间的全力信息,是力控制以及力//位置混合控制中的重要仪器,在工程中得到广泛应用。在对国内外有关六维力传感器的研究现状进行了比较深入和系统的分析的基础上,本文针对柔性铰大量程并联六维力传感器进行...
- 刘丽欢
- 关键词：大量程有限元分析
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