郭福权
- 作品数：9 被引量：66H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究被引量：14
- 2004年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。
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- 关键词：AGV数据融合模糊逻辑仿真
- 基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究被引量：3
- 2006年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。论文以两轮驱动的AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成AGV的视觉导航系统和避障系统。论文着重阐述了AGV避障方法、视觉传感器CCD的路径测量原理、AGV运动控制系统以及双DSP通讯方式,给出了基于数据融合的AGV模糊控制器设计,在MATLAB中通过模糊工具箱的规则观察器得到AGV轨迹跟踪的模糊控制表和路障躲避的模糊控制表,以及命令融合模糊控制表,最后给出了试验波形。
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- 关键词：AGVCCD数据融合模糊逻辑
- 基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控制研究被引量：8
- 2003年
- 针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电机的准确换相。仿真结果表明,利用模糊神经网络预测转角来控制电机换相能取得很好的效果。而文章利用遗传算法作为模糊神经网络的训练算法,此算法具有收敛速度快,不易陷入局部极小的特点。
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- 关键词：无刷直流电动机换相模糊神经网络
- 基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究被引量：20
- 2004年
- 文章针对车用交流发电机的特点,建立了故障现象与故障征兆列表,并应用基于模糊神经网络的故障诊断方法,实现了对该类发电机故障的模糊诊断。文中还介绍了模糊神经网络的结构和对应的学习方法,以及基于CAN总线的实时的车用交流发电机故障诊断系统的组成,该系统利用计算机作平台。仿真和试验结果表明,该诊断方法是行之有效的。
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- 关键词：车用交流发电机故障诊断模糊逻辑神经网络技术
- 基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究被引量：7
- 2003年
- 在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时也解决了各轴之间增益不匹配、动态不匹配和各轴不可预见性问题。最后,在MATLAB6.1环境下对该系统进行仿真,仿真结果表明其可行性和有效性。
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- 关键词：模糊神经网络补偿器
- 基于扰动观测器的无刷直流电动机抗扰研究
- 本文针对无刷直流电动机闭环控制中的抗扰问题,基于补偿控制的思想,通过构造一个扰动观测器来实时预测系统所受到的干扰,然后将干扰预测量补偿到系统中去,以达到抵消干扰对系统的影响.由于无刷直流电动机的特殊结构,扰动观测器在抑制...
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- 关键词：直流电机电机控制扰动观测器PID控制器
- 文献传递
- 永磁无刷直流电动机控制策略研究
- 论文针对无刷直流电动机无传感器控制中存在的问题,分别从电机的换相、闭环控制和抗干扰等方面来探讨永磁无刷直流电动机的无传感器控制.首先分析了无刷直流电机的数学模型和工作原理.对转子位置检测方法中的反电势过零点法作了比较详细...
- 郭福权
- 关键词：无刷直流电动机反电势模糊神经网络干扰观测器信号处理器
- 文献传递
- 基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现被引量：8
- 2003年
- 介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。
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- 关键词：DSP无刷直流电动机传感器反电势过零检测速度环
- 基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究被引量：6
- 2004年
- 针对多轴运动的轮廓误差,提出了基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制。该方法通过构造干扰观测器来预测各单轴系统的内部和外部干扰,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响。考虑到系统的动态特性,拟采用模糊神经网络对干扰信号进行动态分配,并依据轮廓误差耦合控制思想补偿到各轴,达到轮廓误差最小控制。而文章采用遗传算法对网络进行训练以加快网络训练速度,且不易陷入局部最小。仿真结果证明其可行性与有效性。
- 肖本贤郭福权邓红辉王群京
- 关键词：模糊神经网络干扰观测器
