娄天玲
- 作品数：15 被引量：80H指数：6
- 供职机构：安徽大学电气工程与自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CAN总线的车用交流发电机实时控制试验平台的研究被引量：1
- 2003年
- 文章以PC机为核心,建立了一个在线的发电机数据采集与分析系统。在分析发电机数学模型和工况的基础上,提出了神经元PID控制的多功能电压调节器模型,并给出其学习算法和相应的程序设计流程,实验表明该方案可以实现在线控制。
- 肖本贤王群京娄天玲邓红辉张学
- 关键词：交流发电机实时控制CAN总线电压调节器PC机
- 基于交叉覆盖算法的模糊神经网络在车用发电机故障诊断系统中的应用研究
- 2005年
- 文章针对车用交流发电机的特点,建立了故障现象与故障征兆列表,并应用基于交叉覆盖算法的模糊神经网络,实现了对该类发电机故障的模糊诊断。
- 阚涛娄天玲
- 关键词：车用交流发电机故障诊断模糊逻辑神经网络
- 基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发被引量：13
- 2002年
- 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
- 肖本贤娄天玲吴筱苏
- 关键词：软件开发CAN总线DSP运动控制系统
- 基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控制研究被引量：8
- 2003年
- 针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电机的准确换相。仿真结果表明,利用模糊神经网络预测转角来控制电机换相能取得很好的效果。而文章利用遗传算法作为模糊神经网络的训练算法,此算法具有收敛速度快,不易陷入局部极小的特点。
- 肖本贤郭福权娄天玲吴筱苏王群京
- 关键词：无刷直流电动机换相模糊神经网络
- 基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究被引量：20
- 2004年
- 文章针对车用交流发电机的特点,建立了故障现象与故障征兆列表,并应用基于模糊神经网络的故障诊断方法,实现了对该类发电机故障的模糊诊断。文中还介绍了模糊神经网络的结构和对应的学习方法,以及基于CAN总线的实时的车用交流发电机故障诊断系统的组成,该系统利用计算机作平台。仿真和试验结果表明,该诊断方法是行之有效的。
- 肖本贤娄天玲郭福权王群京
- 关键词：车用交流发电机故障诊断模糊逻辑神经网络技术
- 基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究被引量：14
- 2004年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。
- 肖本贤吴筱苏娄天玲郭福权王群京
- 关键词：AGV数据融合模糊逻辑仿真
- 基于CAN总线的车用发电机综合测试系统的设计
- 该文将CAN总线技术引入一车用交流发电机的实验与测试系统中,利用多种类的CAN节点,使得对发电机运行工况数据的采集和对发电机工作状态的控制命令的发送都能够通过CAN总线来完成.这样就可以在这个CAN总线测试网络平台上,利...
- 娄天玲
- 关键词：车用发电机CAN总线模糊神经网络故障诊断
- 文献传递
- 铁氧体电波吸收板透射和反射特性研究被引量：1
- 2000年
- 用三种不同磁导率 (μr1 、μr2 、μr3 )的铁氧体电波吸收剂 ,制成 10 0 m m× 10 0 mm双层结构的电波吸收板 ,在 8～ 12 GHz频段测得其透射吸收特性为 :涂层厚度 1.80 mm,吸收量 At=12 .2 d B;涂层厚度 1.15～ 1.85mm,吸收量 At>9d B。反射吸收特性为 :吸收量 Af=2 3d B,10 d B带宽 4GHz,匹配厚度 1.17mm。
- 娄天玲阚涛张军
- 关键词：铁氧体透射特性
- 基于神经网络的轮廓误差控制仿真研究被引量：6
- 2003年
- 运动控制系统不同轴的动态特性的差异是造成系统轮廓误差较大的主要原因。为系统每个轴设计一个高性能的前馈补偿器,可以改善每个轴的动态特性,使不同轴相互匹配,从而减小系统的轮廓误差。由于前馈补偿器的传递函数通常具有二阶或二阶以上微分环节,物理实现较困难,本文利用神经网络辨识系统的控制对象逆模型作为前馈补偿器,很好地解决了该问题;而利用在遗传算法中加入BP算法形成的混合遗传算法作为神经网络的训练算法,此算法具有收敛速度快,不易陷入局部极小的特点。
- 肖本贤王群京昂卫兵娄天玲
- 关键词：运动控制系统仿真神经网络伺服驱动系统
- 用铁砂(磁铁矿)尾矿研制的复合电波吸收材料特性研究被引量：1
- 2000年
- 用铁砂 (磁铁矿 )尾矿为原料可制备性能优良的吸收材料。在 8～ 1 2GHz,其吸收量达 1 8dB ,匹配厚度 0 .58mm ,1 0dB带宽 2 .5GHz,铁砂尾矿经相变热处理后吸收量可提高到2 8.4dB ,用尖晶石型铁氧体吸收材料代替部分尾矿可使吸收峰位置移向高频区 ;过渡族金属离子的加入使吸收量和带宽有较大的增加 ,A =2 9dB ,1 0dB带宽 3.5GHz;不同电性介质加入 ,也能改善其吸收特性 ,差异较大。
- 娄天玲娄明连陆兴远
- 关键词：电磁波吸收材料磁铁矿吸收量带宽
