闫绍新
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类随机非线性系统的自适应控制被引量：6
- 2012年
- 研究一类单输入单输出的严格反馈随机非线性系统的自适应神经控制问题.利用神经网络参数化(RBF)和backstepping技术来进行控制器设计.所设计的控制器确保所有闭环信号是概率意义下有界的.
- 闫绍新陈兵王涣青
- 关键词：自适应控制神经网络BACKSTEPPING
- 随机非线性系统的神经网络自适应控制
- 非线性和时滞的现象在工业系统控制中是普遍存在的，系统中的非线性、不确定性、时滞等因素时常会导致受控系统性能下降，给系统的分析与设计带来了不便。另一方面，由于随机干扰广泛存在于各类工业系统之中，因此随机非线性系统的研究一直...
- 闫绍新
- 关键词：自适应控制神经网络随机非线性系统时滞径向基函数
- 文献传递
- 不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推(backstepping)方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性。
- 闫绍新陈兵王涣青王帅帅史秋月
- 关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络BACKSTEPPING时变时滞
- 基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计
- 2013年
- 针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非线性系统采样数据观测器和反馈控制器设计方法,在采样值为一有界值,且考虑输入时滞存在的前提下,利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术得到相应矩阵不等式的方法,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,该观测器能在短时间内达到稳定。
- 王帅帅陈兵闫绍新史秋月
- 关键词：输入时滞观测器
- 随机多输入多输出系统的自适应神经网络控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类具有严格反馈形式的随机非线性多输入多输出系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用径向基函数神经网络的万能逼近性,结合自适应Backstepping设计方法,提出了一类新的自适应神经网络状态反馈控制器,并对该系统提出的控制器含有较少的参数问题,通过Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析和证明,并应用仿真算例进行验证,仿真结果表明,闭环系统的所有误差变量概率意义下有界,并使系统的输出收敛到参考信号的一个小的邻域范围之内。该研究对随机非线性多输入多输出系统的跟踪控制有一定的指导意义。
- 丛文陈兵闫绍新
- 关键词：随机非线性系统多输入多输出自适应控制神经网络BACKSTEPPING
- 基于样本值的滤波器设计
- 2012年
- 本文主要研究基于样本值数据线性系统的滤波器设计问题.通过构造新的李雅普诺夫泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种基于样本值数据的滤波器设计新方案.根据线性矩阵不等式的可解性,给出了基于样本值数据的滤波器存在的充分条件.最后通过数值仿真实例验证本文所提方法的有效性.
- 史秋月陈兵王帅帅闫绍新
- 关键词：滤波器线性矩阵不等式李雅普诺夫泛函
