韩红玲
- 作品数：8 被引量：50H指数：5
- 供职机构：华北水利水电学院信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于LMS及RLS的自适应均衡算法仿真分析被引量：9
- 2008年
- 在通信系统中采用均衡技术是改善信道特性行之有效的方法,为此从时域均衡原理出发,讨论了基于LMS和基于RLS的自适应均衡算法,并利用Matlab对两类算法进行了仿真,从均衡前后信号的星座图、算法收敛特性以及均衡前后系统的误码特性这三个方面对两类算法的性能进行了比较。
- 王玲韩红玲
- 关键词：自适应均衡码间干扰LMS算法RLS算法
- 基于单片机的移动机器人实验研究被引量：8
- 2012年
- 设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。
- 韩红玲崔志恒
- 关键词：移动机器人单片机红外导航
- 红外导航自主充电室内移动机器人设计被引量：8
- 2012年
- 提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人。移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实时调整机器人的移动方向,实现避障和路径规划,不需要记忆先验信息,让机器人快速离开局部环境,找到外界的红外信号,由红外进行导航,跟踪红外线,实现准确定位于充电座上。多分辨率时变势场法和模糊控制的应用有效解决了机器人漫游过程和红外跟踪过程的过渡及红外跟踪过程中的振荡问题。
- 崔志恒韩红玲
- 关键词：红外导航路径规划模糊控制
- 红外导航室内移动机器人的系统设计被引量：5
- 2008年
- 移动机器人检测到电源电压较低时,给定位目标——充电装置发送无线电,充电装置收到无线电就发射红外线,对机器人进行导航。机器人不断采集红外信号,并用软件模拟脉宽调制的方法对驱动机器人双轮的电机进行实时控制,从而实现机器人对红外的跟踪。机器人检测到红外线信号较弱或者没有检测到红外线时,利用超声波、红外、红外光电等多种传感技术和经验丰富的专家系统进行避障、路径规划,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现机器人以尽可能短的路径离开局部环境,快速跟踪红外线,最后准确定位于充电装置进行充电。
- 韩红玲崔志恒
- 关键词：移动机器人超声波路径规划
- 一种多功能电话自动报警系统被引量：13
- 2005年
- 介绍了一种由单片机、电话网及各种传感器构成的多功能自动报警系统.这种报警系统采用美国ISD公司的ISD4002系列芯片和台湾义隆公司的EM78P156EL作为语音和传感器无线收发射器,通过收集各种传感器的信号,当出现异常情况时通过电话发出相应的报警信息,提供经济、快速、准确、全面的安全保障.
- 陆桂明韩红玲
- 关键词：ISDDTMF语音检测EM
- 模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究被引量：4
- 2008年
- 利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性,对室内移动机器人的路径规划进行研究.将模糊控制应用于机器人的路径规划中,提出了以墙壁为基本参照物,顺时针为主方向的路径规划策略,经多次实验建立了模糊控制表,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现了机器人路径规划和快速避障,并最终在室内静态环境下实现了机器人的准确定位.
- 陆桂明谢启明韩红玲
- 关键词：移动机器人超声波测距避障路径规划
- 深圳西部电厂烟气海水脱硫自动控制系统调试被引量：4
- 2008年
- 介绍了深圳西部电力有限公司3号机组烟气海水脱硫原理、自动控制范围、自动控制系统调试、调试过程中遇到的问题及解决方法。
- 高旭峰韩红玲
- 关键词：烟气海水脱硫热工自动化程序控制
- 高校电子通信类专业实验教学改革研究与探索被引量：1
- 2011年
- 为了提高实验教学质量,为社会培养创新型高素质人才,提出了针对实验教学进行全方位、多层次的深化改革方案,通过改革提升师生的实践能力和创新精神,助力院系形成自己的专业特色,部分方案的实施已经显露出良好的效果。
- 韩红玲海燕陆桂明吴慧欣
- 关键词：实验教学改革
