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谢启明

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：华北水利水电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇避障
  • 1篇测距
  • 1篇超声波测距

机构

  • 1篇华北水利水电...

作者

  • 1篇韩红玲
  • 1篇陆桂明
  • 1篇谢启明

传媒

  • 1篇华北水利水电...

年份

  • 1篇2008
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排序方式：
模糊控制在移动机器人路径规划中的应用研究被引量：4
2008年
利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性,对室内移动机器人的路径规划进行研究.将模糊控制应用于机器人的路径规划中,提出了以墙壁为基本参照物,顺时针为主方向的路径规划策略,经多次实验建立了模糊控制表,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现了机器人路径规划和快速避障,并最终在室内静态环境下实现了机器人的准确定位.
陆桂明谢启明韩红玲
关键词：移动机器人超声波测距避障路径规划
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