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马子康

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇地形
  • 3篇行走机器人
  • 3篇运动数据
  • 3篇正弦曲线
  • 3篇四杆机构
  • 3篇肘部
  • 3篇转轴
  • 3篇足型
  • 3篇流体
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇工业机械
  • 3篇工业机械手
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生学
  • 3篇复杂地形
  • 3篇杆机构

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇马子康
  • 6篇杨灿军
  • 6篇陈鹰
  • 3篇李晓明
  • 3篇牛彬
  • 3篇张广天
  • 3篇肖尹
  • 3篇郑精辉
  • 3篇张佳帆

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手
本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件...
杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹
文献传递
波动足型行走机器人
本发明的波动足型行走机器人包括支撑支架，驱动传动机构，由多个并行排列的足部相连构成的阵列机构，相邻足部的偏心轮相对转轴的转角相差一固定角度，这样，机器人的足部形成一个正弦曲线，多个足部由一柔性薄膜联成一个整体，当驱动传动...
杨灿军郑精辉马子康陈鹰
文献传递
一种波动足型行走机器人
本实用新型的波动足型行走机器人包括支撑支架，驱动传动机构，由多个并行排列的足部相连构成的阵列机构，相邻足部的偏心轮相对转轴的转角相差一固定角度，这样，机器人的足部形成一个正弦曲线，多个足部由一柔性薄膜联成一个整体，当驱动...
杨灿军郑精辉马子康陈鹰
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穿戴式外骨骼机械手
本实用新型的穿戴式外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模...
杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹
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一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手
本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件...
杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹
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波动足型行走机器人
本发明的波动足型行走机器人包括支撑支架，驱动传动机构，由多个并行排列的足部相连构成的阵列机构，相邻足部的偏心轮相对转轴的转角相差一固定角度，这样，机器人的足部形成一个正弦曲线，多个足部由一柔性薄膜联成一个整体，当驱动传动...
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