齐勇
- 作品数:6 被引量:9H指数:2
- 供职机构:西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多媒体智能群体决策支持系统平台
- 李伟华吴超史豪斌于会于忠王歧王高祖徐瑞沈向余严建峰张墨华陈华胜孙鹏博邓功波齐勇李由
- “多媒体智能群体决策支持系统(MIGDSS)”主要研究多媒体技术、多agent技术以及智能群体决策支持技术,并将这些技术有机结合起来,开发具有国内自主产权的智能群体决策支持系统平台软件。具有以下特点:模型参数标准化;模型...
- 关键词:
- 关键词:群体决策多媒体
- 基于SOLe的自动推理算法被引量:1
- 2010年
- 研究不确定型数据时,针对宏观上缺失数据和噪声数问题,提出了一种应用于智能决策系统的自动推理方法,可以有效地从不确定型数据中提取知识并完成无监督分类,从而提高整个决策系统的正确性和鲁棒性。通过对非结构化知识的分析,采用二阶逻辑在取值论域内增设集合形式的谓词变量与量词变量,结合指数分布簇的区间参数估计对二阶逻辑进行修正,建立基于扩展二阶逻辑的精度较高的自动推理模型框架。使用UCI机器学习数据集中的数据,通过仿真实验分析验证了算法在正确性和鲁棒性上提升约7%和6.5%,并可以得到准确数据集。在智能决策和专家系统中都将提供一种新的研究方法。
- 齐勇刘杰李伟华
- 一种基于多维节点属性层次聚类的应用层组播生成树算法被引量:3
- 2012年
- 为提高应用层组播生成树的稳定性和效率,提出一种基于多维节点属性层次聚类应用层组播生成树算法。针对应用多维属性定义节点稳定性存在的困难,算法根据节点多维属性计算稳定性相似度,按相似度阈值进行层次聚类,建立分层结构,并在分层结构的基础上通过最小生成树算法提高组播生成树效率。实验模拟表明,算法能有效改善组播树的非稳态结构,同时也能保证通信性能。
- 陈华胜齐勇李伟华
- 关键词:应用层组播稳定性层次聚类生成树
- 基于MEMS的灵巧蒙皮技术
- 姜澄宇苑伟政马炳和邓进军钟军威刘奎齐勇陈爽王艳姚占朝张承亮任森乔大勇吕湘连何洋
- 本成果是MEMS与飞行器主动流动控制技术结合的多学科交叉前沿技术研究,属于先进制造技术领域。 本成果的灵巧蒙皮技术是一种用于飞行器主动流动控制的微系统及相关MEMS器件技术,使传统蒙皮具有传感、致动和控制等功能,实现飞...
- 关键词:
- 关键词:MEMS蒙皮
- 基于DSP的微剪应力传感器阵列实时信号处理系统
- 主动流动控制技术在飞行器的减阻、增升、改善气动性能、提高机动能力等方面具有重要应用。基于微机电系统的主动流动控制的基础之一是边界层分离点位置的实时检测。
本文以基于DSP的微剪应力传感器阵列实时信号处理系统为研究目标,...
- 齐勇
- 关键词:主动流动控制DSP信号处理系统
- 文献传递
- 机器人足球进攻策略的仿真研究被引量:4
- 2011年
- 研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使己方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的整体能力得到了改善。
- 李文彬史豪斌李伟华齐勇
- 关键词:机器人足球进攻策略