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丁利超

作品数：6 被引量：8H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇机器人手臂
  • 2篇底面
  • 2篇行程开关
  • 2篇棋盘
  • 2篇棋子
  • 2篇吸附式
  • 2篇吸盘
  • 2篇下棋
  • 2篇橡皮管
  • 2篇螺母
  • 2篇开关
  • 2篇安全隐患
  • 1篇电子系统
  • 1篇电子系统设计
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇无线
  • 1篇RIJNDA...
  • 1篇ARM

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇丁利超
  • 4篇赵维江
  • 3篇杨汝清
  • 2篇毛泰祥
  • 2篇王剑辉
  • 2篇王春香
  • 2篇杨惠华

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
安全移动式棋盘
本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
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基于ARM的电子系统设计被引量：8
2004年
简单介绍了ARM系列处理器的结构和技术特性。针对目前应用广泛的ARM7,详细介绍了相应的软件开发工具和硬件开发工具,并从应用的角度介绍了ARM芯片的选择方法原则。
丁利超杨汝清
关键词：ARM电子系统设计
安全移动式棋盘
本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
文献传递
三指吸附式机械爪
本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪...
王剑辉丁利超杨汝清赵维江
文献传递
三指吸附式机械爪
本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪...
王剑辉丁利超杨汝清赵维江
文献传递
排爆机器人无线数据通信控制系统的设计与研究
本论文先从无线数据通信系统的一般架构展开，探讨了在当今机器人领域用的比较多的无线通信技术和可以选用的设备器件，对现有技术和相应设备、器件的应用做了一点归纳总结与比较。接着分别从硬件和软件两方面对我们排爆机器人的通信系统进...
丁利超
关键词：排爆机器人RIJNDAEL
文献传递
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