于欣
- 作品数：38 被引量：65H指数：4
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学农业科学更多>>
- 高校实验室信息化平台建设探索与实践
- 本文首先分析了高校实验室信息化平台建设在促进科学管理与人才培养方面的作用与意义,并在此基础上,结合浙江大学宁波理工学院电气信息工程实验教学中心信息化建设的实际,对实验教学管理平台、创新实践网络平台、实验设备管理平台等三个...
- 于欣范良忠舒振宇
- 关键词：信息化
- 基于项目小组的软件工程实践教学模式探讨
- 本文针对软件工程教学中存在的主要问题,提出以实践项目为中心、基于项目小组的方式开展软件工程课程实践教学的模式,并从课程内容体系、实践环节的组织和实施、基于小组的评价体系等方面探讨了该教学模式的实施方案。
- 刘启玉范良忠于欣
- 关键词：软件工程教学模式实践教学
- 文献传递
- 机器人机构建模的几何方法被引量：2
- 2006年
- 讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示(黎曼流形上的牛顿力学)和力学系统拓扑图表示之间的关系,作为应用,讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等,与已有的机器人动力学分析办法相比,基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便,更加适合机器人动力学机械化(自动)建模.
- 耿贵波许超于欣
- 关键词：机器人机构黎曼几何拓扑图
- 安全第一标准下基于VaR度量的投资组合优化问题被引量：2
- 2006年
- 为了让证券投资者更好地按照自己的安全标准进行投资,根据PYLE H和TURNOVSKY S J提出的安全第一标准,给出在风险价值(VaR)度量下如何选取到最优证券组合的相关结果.其结论对投资者在选择证券投资组合时具有理论上的参考价值.
- 罗樱于欣刘康生
- 关键词：投资组合安全第一准则遗传算法
- 基于OpenGL的计算机图形学课程实践教学改革
- 本文给出了一种针对三本类院校学生计算机图形学课程教学改革方案,该改革方案将教学重点由传统的算法教学转移到基于OpenGL的图形实践能力的培养上。实践证明该教学改革方案取得了较为理想的教学效果,学生的学习热情和学习效果都得...
- 舒振宇于欣范良忠
- 关键词：计算机图形学实践教学OPENGL
- 文献传递
- 基于伪谱展开的抛物型系统镇定与边界观测研究(英文)
- 2013年
- 模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益核由Sturm-Liouville系统稳定性分析来待定;类似地,边界反馈的设计也采用待定反馈增益核的方式,最终对描述系统稳定性的Sturm-Liouville系统采用伪谱方法进行求解.数字仿真结果表明了该方法的有效性.
- 许超任志刚欧勇盛Eugenio SCHUSTER于欣
- 关键词：抛物型偏微分方程
- 基于稀疏表示的枸杞分类研究被引量：1
- 2016年
- 为实现利用计算机视觉技术提升枸杞品种分类效果的目的,研究基于稀疏表示(SR)的枸杞品种分类方法。首先获取枸杞的图像,并提取枸杞图像的颜色和形态特征参数,得到枸杞训练样本的数据词典矩阵。在此基础上,利用稀疏表示方法对枸杞测试样本进行分类。基于稀疏表示分类方法的第一步是利用数据词典矩阵对测试样本进行稀疏性表示,得到测试样本的稀疏表示系数;第二步,利用测试样本的稀疏表示系数,对测试样本进行重构;第三步,计算重构样本与测试样本之间的残差,通过比较残差的大小来确定测试样本的类别。本文将稀疏表示分类方法与深度神经网络(DNN)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、BP网络和支持向量机(SVM)等方法的识别结果做了对比和分析。试验结果表明,稀疏表示分类方法对于3个枸杞品种的综合分类准确率为98.33%,获得了最好的分类效果。
- 刘广强于欣舒振宇余心杰
- 关键词：图像处理特征提取枸杞
- 基于核主成分分析的三维模型分类算法
- 2015年
- 针对三维模型的分类问题,提出了一种基于核主成分分析(Kernel-Principal Components Analysis,K-PCA)的三维模型分类算法。该算法首先选择形状直径函数(Shape Diameter Function,SDF)作为特征描述符来提取三维模型的特征向量;然后使用核函数将原始特征向量映射到高维空间中并在该空间上进行PCA得到新的特征向量;最后使用KNN算法并计算未知模型与已知类别的k个模型之间的l2范数以实现模型的分类,确定未知模型的类别。实验结果表明,该算法能够很好的识别三维模型的几何特征,能准确的区分不同类别的三维模型,具有较高的分类准确率。
- 王鹏飞舒振宇于欣
- 关键词：核主成分分析三维模型K近邻
- 一种基于光谱信息的红薯粉明矾含量检测方法
- 本发明涉及一种基于光谱信息的红薯粉明矾含量检测方法，特别涉及测量领域。包括以下步骤：S1：通过光谱仪得到红薯粉的可见‑近红外光谱信息；S2：获取多个红薯粉样本，并通过光谱仪得到所述样本的近红外光谱信息；S3：将所述可见‑...
- 于欣徐安
- 文献传递
- CVaR度量下基于安全第一的最优投资组合被引量：1
- 2006年
- 为了让证券投资者更好地按照自己的安全标准进行投资,根据H.Pyle和S.J.Turnovsky提出的安全第一标准,给出了在条件风险价值(CVaR)度量下如何选取最优证券组合的方法,其结论对投资者在选择证券投资组合时具有理论上的参考价值.
- 罗樱于欣
- 关键词：投资组合条件风险价值安全第一准则
