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刘雪梅
作品数:
1
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供职机构:
陕西师范大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱国栋
空军工程大学防空反导学院
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机构
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空军工程大学
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刘雪梅
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朱国栋
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上海航天
年份
1篇
2008
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一类不确定非线性系统的反演自适应控制
2008年
针对一类包括非线性不确定性、未知间隙滞后特性等的不确定非线性单输入单输出系统,结合反演和自适应控制设计了反演自适应控制器,可使系统达稳定,并能保证系统信号的全局有界性,对非线性不确定性具一定的鲁棒性,且不要求干扰项有界。由仿真结果可知:设计的反演自适应控制器的控制效果较佳。对自适应控制系统有较大的参考意义。
朱国栋
刘玉浩
刘雪梅
关键词:
自适应控制
反演
非线性系统
鲁棒控制
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