朱国栋
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一类不确定非线性系统的反演自适应控制
- 2007年
- 提出了一类带有未知间隙滞后特性的不确定非线性单输入单输出系统的两种反演自适应控制器设计方案。在第一个方案中包含有一个信号函数,它能完全确定信号轨线。为了避免通过信号函数可能导致的振动,提出了可供选择的平滑控制律,它的跟踪误差仍然接近指定界。与其他控制方案不同的是发展的反演自适应控制不要求内部模型参数已知,也不要求干扰项有界。除了说明全局稳定性之外,在设计参数方面,也给出了L2性能的轨线误差一个确切的界。仿真结果说明了方案的有效性。
- 朱国栋雷虎民
- 关键词：自适应控制反演非线性系统鲁棒控制
- 一类带有未知间隙滞后特性的反演自适应控制
- 2008年
- 提出了一类带有未知间隙滞后特性的不确定非线性单输入单输出系统的一种反演自适应控制器设计方案。在有界外部干扰的情况下,通过不同的方程式建立了滞后模型。在设计方案中,我们提出了一种可供选择的平滑控制律,它的跟踪误差仍然接近指定界。与别的控制方案不相同的是发展的反演自适应控制不要求内部模型参数已知,也不要求干扰项有界。除了说明全局稳定性之外,在设计参数方面,也给出了性能的轨线误差一个确切的界。最后的仿真结果说明了我们方案的有效性。
- 王斯晗朱绒霞朱国栋
- 关键词：自适应控制反演非线性系统鲁棒控制
- 巡航导弹的GPS/INS组合导航系统研究被引量：5
- 2007年
- 提出了巡航导弹卫星/惯性组合导航系统的组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了卡尔曼滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算。仿真结果表明采用卫星导航定位系统对巡航导弹的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高巡航导弹的导航精度,具有重要的实际意义。
- 朱国栋雷虎民
- 关键词：组合导航惯性导航系统卫星导航系统卡尔曼滤波
- 一类不确定非线性系统的反演自适应控制
- 2008年
- 针对一类包括非线性不确定性、未知间隙滞后特性等的不确定非线性单输入单输出系统,结合反演和自适应控制设计了反演自适应控制器,可使系统达稳定,并能保证系统信号的全局有界性,对非线性不确定性具一定的鲁棒性,且不要求干扰项有界。由仿真结果可知:设计的反演自适应控制器的控制效果较佳。对自适应控制系统有较大的参考意义。
- 朱国栋刘玉浩刘雪梅
- 关键词：自适应控制反演非线性系统鲁棒控制
