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朱绒霞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河南大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇反演
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇河南大学
  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇朱国栋
  • 1篇王斯晗
  • 1篇朱绒霞

传媒

  • 1篇淮阴工学院学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类带有未知间隙滞后特性的反演自适应控制
2008年
提出了一类带有未知间隙滞后特性的不确定非线性单输入单输出系统的一种反演自适应控制器设计方案。在有界外部干扰的情况下,通过不同的方程式建立了滞后模型。在设计方案中,我们提出了一种可供选择的平滑控制律,它的跟踪误差仍然接近指定界。与别的控制方案不相同的是发展的反演自适应控制不要求内部模型参数已知,也不要求干扰项有界。除了说明全局稳定性之外,在设计参数方面,也给出了性能的轨线误差一个确切的界。最后的仿真结果说明了我们方案的有效性。
王斯晗朱绒霞朱国栋
关键词：自适应控制反演非线性系统鲁棒控制
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