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吕博

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：东北大学自动化研究中心更多>>
发文基金：高等学校骨干教师资助计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇观测器
  • 1篇预测控制
  • 1篇预测控制算法
  • 1篇双模
  • 1篇双模控制
  • 1篇状态观测器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒模型预测...
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇可行性
  • 1篇控制器
  • 1篇基于观测器
  • 1篇反馈控制
  • 1篇测控

机构

  • 2篇东北大学
  • 2篇大连理工大学
  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇吕博
  • 2篇杨建军
  • 2篇王伟

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于状态观测器的双模控制方法被引量：3
2002年
对于状态不可测的输入受限线性时不变系统 ,提出一种基于状态观测器的控制方法 .该方法采用双模控制策略 ,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程 ,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理 .
王伟杨建军吕博
关键词：状态观测器可行性双模控制反馈控制
基于观测器的鲁棒模型预测控制算法被引量：13
2001年
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统 ,当系统状态不可测时 ,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构 ,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程 ,保证算法的稳定性和可行性 。
王伟杨建军吕博
关键词：观测器鲁棒模型预测控制鲁棒控制器
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共1页<1>
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