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吴健

作品数:52 被引量:40H指数:4
供职机构:北京林业大学更多>>
发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 34篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 5篇农业科学
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 10篇外骨骼
  • 8篇机器人
  • 6篇教学
  • 6篇关节
  • 5篇点云
  • 5篇图像
  • 5篇感器
  • 5篇测距
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇点云数据
  • 4篇胸径
  • 4篇液压
  • 4篇液压阻尼器
  • 4篇足底
  • 4篇阻尼
  • 4篇阻尼器
  • 4篇下肢外骨骼
  • 4篇矫形
  • 4篇矫形器

机构

  • 52篇北京林业大学
  • 2篇国家林业和草...
  • 1篇中国林业科学...

作者

  • 52篇吴健
  • 30篇闫磊
  • 7篇钱桦
  • 7篇王明枝
  • 5篇高爽
  • 4篇李宁
  • 4篇刘晋浩
  • 4篇张强
  • 3篇张梦诗
  • 2篇尹振波
  • 2篇黄凯
  • 2篇肖江
  • 2篇肖爱平
  • 2篇高翔
  • 2篇赵东
  • 2篇刘广
  • 2篇刘圣波
  • 2篇杨建华
  • 2篇张力文
  • 2篇王辉

传媒

  • 2篇中国林业教育
  • 2篇广东农业科学
  • 2篇中国现代教育...
  • 2篇科技创新导报
  • 1篇林业科学
  • 1篇湖南农业科学
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇北京化工大学...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇林业和草原机...

年份

  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2011
52 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
沙果去核机
本实用新型具体为一种沙果去核机,解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机,包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带,定位机构包括板式传送带,板式传送带上均布有定位架,定位架包括窝眼轮轴,窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮,窝眼...
闫磊高爽吴健伍宏芳范磊周兵张航胡顺顺王明枝
文献传递
一种用于测量足压的鞋垫和检测足压的方法
一种用于测量足压的鞋垫,包括与脚底接触的鞋垫表面,在鞋垫表面的多个检测位置(x0,y0)处设置用于检测该检测位置(x0,y0)处脚施于鞋垫的压力的传感器,其特征在于,所述多个检测位置(x0,y0)至少包括对应于脚的第一趾...
闫磊王明枝伍宏芳吕洋谭雅诗范磊王方政张强吴健
一种采育目标的测量方法及测量装置
本申请提供了一种采育目标的测量方法及测量装置,基于目标物体的视觉特征,确定获取到的目标图像中目标物体以及目标物体的实际位置信息;基于实际位置信息以及目标物体上的预设采集位置信息,采集目标物体的第一点云数据;基于第一点云数...
刘晋浩吴健刘德健么汝婷张昕马英歌祁东升
文献传递
一种振刷式采收机
本实用新型提供一种振刷式采收机,用于采收枸杞,涉及农作物采收机械技术领域。本实用新型的振刷式采收机通过采用包括机架和安装于所述机架的第一电机、第二电机、振动采收件,所述第一电机连接有和所述振动采收件一侧抵接的凸轮,所述机...
吴健禹孜恒于昊阳倪博涵杨青沛姜芳
自动可视除草机器人系统设计被引量:7
2011年
详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行机构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完成除草工作,可初步实现智能化作业,有着较大的市场前景,其小巧型设计完全符合苗圃工作需要,对苗圃的高效生产有着深远的意义。
吴健闫磊钱桦刘广尹振波
关键词:除草机器人图像处理
数字图像相关方法在工程力学实验教学中的应用--以纯弯曲教学实验为例被引量:2
2021年
基于数字图像相关方法(DIC),搭建了一套基于该方法的纯弯曲梁教学实验平台,并同时采用电测法和DIC法测试了梁的弯曲应变。结果表明,两种方法测试得到的应变值基本一致,表明DIC方法具有较高的测试精度,可以应用于工程力学实验的教学。该平台可以开拓学生的视野,并激发学生的实践能力,为培养新世纪的复合型实用人才提供平台基础。
张建忠赵东赵健吴健
关键词:数字图像相关方法工程力学实验
新工科背景下《运动控制系统实验》教学内容改革探索
2020年
结合新工科对学生能力的要求,本文探索了“运动控制系统”实验教学内容及教学方法的改革,在传统实验基础上将Matlab环境下的运动仿真,通过将现有实验与仿真实验的有机结合,降低验证性实验所占比重,加大设计型实验比例,强化创新型实验,尝试新的教学方法。实验结果表明,在新工科背景下的“运动控制系统实验”教学内容改革探索对于培养学生创新素养与实践能力具有重要作用。
刘圣波吴健胡雪杨赵燕东
关键词:教学改革
基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统被引量:1
2011年
为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性。实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景。
尹振波钱桦肖爱平吴健
关键词:喷雾系统DSP
一种智能取土器
本实用新型涉及勘察工程技术领域,尤其涉及一种智能取土器,其包括本体和螺旋钻头,本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩,本体内设有钻头驱动部件,钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端,螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩,用于驱动...
吴健张梦诗潘若芊闫磊李宁
文献传递
智能矫正鞋垫加工装置
本实用新型公开了一种智能矫正鞋垫加工装置,包括:前端扫描装置,前端扫描装置通过实时动态捕捉装置扫描人体足底形貌并获得足底形貌的点云数据;数据处理模块,数据处理模块对点云数据进行预处理和特征识别;模型建立模块,模型建立模块...
吴健郭团辉游云飞张宇李胤
文献传递
共6页<123456>
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