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闫磊

作品数:143 被引量:102H指数:6
供职机构:北京林业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程文化科学更多>>

文献类型

  • 107篇专利
  • 35篇期刊文章

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 9篇农业科学
  • 8篇轻工技术与工...
  • 7篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 30篇图像
  • 15篇外骨骼
  • 15篇传感
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 9篇下肢外骨骼
  • 8篇机器人
  • 8篇关节
  • 8篇采摘
  • 6篇视频
  • 6篇图像处理
  • 5篇旋切
  • 5篇液压
  • 5篇蘑菇
  • 5篇激光
  • 5篇集沙仪
  • 5篇齿轮
  • 4篇电机
  • 4篇旋切机
  • 4篇液压阻尼器

机构

  • 142篇北京林业大学
  • 2篇国家林业和草...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国林业科学...
  • 1篇国家林业局北...
  • 1篇云南建设基础...
  • 1篇中关村人居环...

作者

  • 142篇闫磊
  • 35篇程朋乐
  • 30篇吴健
  • 26篇王明枝
  • 11篇肖江
  • 11篇王景华
  • 10篇杨建华
  • 9篇钱桦
  • 6篇李晓慧
  • 6篇高宇
  • 6篇高爽
  • 6篇王凡
  • 5篇郑鑫
  • 5篇刘晋浩
  • 5篇王超
  • 4篇李宁
  • 4篇张强
  • 3篇丁小康
  • 3篇高翔
  • 3篇屠青怡

传媒

  • 3篇林业科学
  • 3篇中国林业教育
  • 3篇林业机械与木...
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇农业与技术
  • 2篇科技资讯
  • 2篇工业设计
  • 2篇科技创新与应...
  • 2篇林业和草原机...
  • 1篇种子
  • 1篇吉林农业科学
  • 1篇河南师范大学...
  • 1篇湖南农业科学
  • 1篇广东农业科学
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇电子制作
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科技风
  • 1篇智能建筑电气...
  • 1篇科教文汇

年份

  • 17篇2023
  • 12篇2022
  • 14篇2021
  • 19篇2020
  • 23篇2019
  • 16篇2018
  • 10篇2017
  • 6篇2015
  • 9篇2014
  • 5篇2013
  • 9篇2012
  • 2篇2011
143 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种粘连谷物图像分割及杂质识别算法开发被引量:8
2012年
本文提出了一种自动分割粘连谷物并识别杂质的算法。该算法首先使用基于形态学多尺度分解的分水岭算法对粘连颗粒进行分割,接着提取各个颗粒的形态特征和颜色特征,然后计算上述样本颗粒的特征值与完好谷物的特征值之间的马氏距离,并比较它们的马氏距离与设定的阈值,来识别混杂在谷物中的杂质。通过对5种谷粒(普通大米、粗米、糙米、普通大麦、糯麦)的实验,结果表明该算法取得了较好的分割与识别效果,为谷物质量分级的评定提供了一种快速有效地检测谷物产品杂质率的方法。
闫磊刘芷宁林剑辉钱桦刘晋浩
一种缓震助力负重辅助装置
本实用新型涉及一种缓震助力负重辅助装置,属于助力背包装置领域,是由背板、滑轨、承载板、减震器、缓震背带、背部柔性缓震垫、限位主件、限位附件、连接器、伸缩杆、左右缓冲板、左右缓冲内板等部件组成的,可分为腰间固定装置,负重缓...
闫磊刘忻育陈青青甄涛
一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法
本发明涉及矫形器技术领域,尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构,所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部,所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接,所述...
闫磊吴健范磊伍宏芳王方政吕洋
文献传递
一种全方位集沙仪和全方位集沙装置
本实用新型提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置,涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置;导向装置包括导向标和导向杆;沙尘收集装置设置在导向杆上;导向标能够在风的作用下旋转,以使沙尘收集装置的集沙...
闫磊王景华肖辉杰王明枝袁鹏潘若芊甄涛
文献传递
一种新型风力发电机的初步探索与设想
2012年
1.背景 作为节能环保的新能源,风电产业赢得历史性发展机遇,近年来发展势头迅猛。风能蕴藏量巨大,全球风能资源总量约为2.74×109兆瓦,其中可利用的风能约为2×107兆瓦。随着世界经济的发展,风能市场也迅速发展起来。2010年底,全球风电总装机容量达199.520兆瓦,发电量超过4099亿千瓦时。占世界电力总发电量的192%。
王超司慧屠青怡闫磊
关键词:风力发电机风电产业资源总量装机容量发电量风能
一种膝关节运动助力装置
本发明公开了一种关于膝关节助力的机械装置设计方案,它的主要组成部分是固定大腿的大腿前套、大腿后套,固定小腿的小腿前套、小腿后套,压杆,弹簧、弹簧盒等。使用者运动时,大小腿夹角变化,大腿后套转动,实现与小腿夹角的改变。大腿...
闫磊贺攀张腾郭丽莎
文献传递
自动可视除草机器人系统设计被引量:7
2011年
详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行机构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完成除草工作,可初步实现智能化作业,有着较大的市场前景,其小巧型设计完全符合苗圃工作需要,对苗圃的高效生产有着深远的意义。
吴健闫磊钱桦刘广尹振波
关键词:除草机器人图像处理
多源林区采育目标检测系统
本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成,对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理,提取采育目标的...
闫磊刘晋浩丁小康于征孔建磊
文献传递
一种LED光强分布测量装置的设计及Matlab拟合
2012年
应用光敏电阻的相关特性,设计了一种新型发光二极管光强分布的测量装置.通过该装置对多种不同参数,不同发光颜色的发光二极管进行测量,并基于Matlab对测量结果高次拟合,模拟了多组发光二极管的光强分布曲线,结果较为准确.该装置成本低,体积小,环境适应性强,测量过程简单,具有广阔的发展前景.
王超田昊李浩程琦闫磊贾建业
关键词:LED光强分布
森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备
本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:对视频进行前景区域检测,得到二值图像帧集合;确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集,得到可疑烟雾根节点坐标集合;若可疑烟...
程朋乐孙冰剑王强闫磊
文献传递
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