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姜峰

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇移动机器人
  • 1篇证据理论
  • 1篇驱动轮
  • 1篇人工免疫
  • 1篇无量纲指标
  • 1篇小车
  • 1篇履带
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇滑轨
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇教学
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇感器

机构

  • 3篇常州大学
  • 1篇茂名学院
  • 1篇太原理工大学

作者

  • 3篇姜峰
  • 2篇段锁林
  • 1篇朱月君
  • 1篇张清华
  • 1篇任富强
  • 1篇丁吉

传媒

  • 1篇世界科技研究...
  • 1篇常州大学学报...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
重心可变的直线柔性二级倒立摆
本实用新型公开了一种在控制理论方面进行科研或教学用的重心可变的直线柔性二级倒立摆实验装置，两根运动滑轨平行固定在系统基座上，从动小车安装在两根运动滑轨中，从动轮与驱动轮分别固定在系统基座的两端，履带绕过从动轮和驱动轮且两...
姜峰段锁林乔玉兰
文献传递
基于人工免疫和证据理论的机组并发故障诊断
2010年
针对并发故障诊断的复杂性和不确定性,本文提出由人工免疫系统和证据理论相结合得到的旋转机组智能故障诊断系统。利用免疫系统自己-非己识别机理衍生而来的阴性选择算法进行数据的分析处理,再结合证据理论的信息融合规则,得到最终的诊断结果。仿真结果表明,该方法具有较高的诊断准确率。
朱月君张清华姜峰
关键词：人工免疫无量纲指标证据理论并发故障
基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究被引量：5
2010年
针对3轮移动机器人未知环境下避障问题,设计了1种模糊规划器,结合运动控制器来完成移动机器人在未知环境下的避障运动。红外传感器采集的数据经模糊规划器处理后得到机器人避障所需的导航角并作为速度运算器的输入。速度运算器根据导航角的大小结合机器人运动学模型,输出左右驱动轮各自的速度给定值。最后运动控制器和驱动器控制DC伺服电机,完成机器人避障任务。实验表明,具有这种模糊规划器的移动机器人能够可靠地完成避障任务。
丁吉段锁林任富强姜峰
关键词：轮式移动机器人红外传感器避障
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