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姜言清

作品数：148 被引量：57H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金海南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 138篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 47篇机器人
  • 45篇水下
  • 43篇水下机器
  • 43篇水下机器人
  • 28篇AUV
  • 21篇航行
  • 16篇滑翔
  • 14篇地形
  • 14篇多波束
  • 14篇欠驱动
  • 14篇路径规划
  • 13篇推进器
  • 13篇航行器
  • 12篇导航
  • 11篇水下航行
  • 10篇海深
  • 9篇通信
  • 9篇回收
  • 8篇导航方法
  • 8篇多波束声纳

机构

  • 148篇哈尔滨工程大...
  • 3篇北京宇航系统...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 148篇姜言清
  • 144篇李晔
  • 67篇马腾
  • 31篇武皓微
  • 25篇李一鸣
  • 24篇李岳明
  • 24篇陈鹏云
  • 24篇张强
  • 18篇王磊峰
  • 11篇徐硕
  • 10篇王子豪
  • 10篇张伟
  • 9篇苏清磊
  • 8篇王博
  • 5篇陈小龙
  • 5篇沈鹏
  • 5篇盛明伟
  • 4篇张国成
  • 3篇李智慧
  • 3篇雷磊

传媒

  • 4篇机器人
  • 4篇哈尔滨工程大...

年份

  • 12篇2023
  • 20篇2022
  • 10篇2021
  • 15篇2020
  • 27篇2019
  • 12篇2018
  • 21篇2017
  • 15篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
本发明提供的是一种双智能水下机器人相互对接装置及对接方法。包括定位系统和对接系统；定位系统包括多普勒速度声纳、超短基线换能器、超短基线处理机、摄像头、光视觉引导处理计算机、控制导航计算机；对接系统包括滑动套筒、对接支杆、...
李晔庞永杰李一鸣吴琪苏清磊陈鹏云姜言清
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约束条件下欠驱动AUV的路径规划问题研究
主要针对欠驱动水下航行器的路径规划方法进行研究。由于欠驱动水下航行器运动学的特殊性,不能直接对位置进行跟踪控制,因而全局路径规划需要将欠驱动水下航行器的运动学约束条件考虑在内,使得规划结果对于欠驱动水下航行器可执行。　　...
姜言清
关键词：路径规划遗传算法电子海图
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微型浅滩复合能源收集装置和一种组合式微型浅滩复合能源收集装置
本发明提供一种微型浅滩复合能源收集装置，包括两个系统：能源收集系统和主体结构系统。能源收集系统包括：竖直轴水轮机(包括叶片、转轴、发电机、齿条、叶片连轴)、太阳能电池板及其连接合页、浮筒连杆、浮筒、连杆、发电机、储电池；...
李晔马腾陈鹏云姜言清雷明安力
文献传递
一种大潜深AUV下潜定位方法
本发明涉及水下导航领域，具体涉及一种大潜深AUV下潜定位方法。通过AUV搭载水下通信节点、捷联惯导系统和温盐深传感器；构建纯距离误差估计滤波模型；水面母船向AUV发送NED坐标系位置信息及时间信息；AUV记录捷联惯导系统...
张强李晔张雯曹建李岳明姜言清廖煜雷李宏伟
文献传递
一种采用遗传算法寻优的自适应模糊水下航行器控制方法
本发明提供的是一种采用遗传算法寻优的自适应模糊水下航行器控制方法。将自适应参数作为染色体的等位基因，进行种群初始化，选择初始种群中的任一个体代入自适应模糊控制器中，给定期望值进行控制。控制结束后，计算出该个体对应的积分性...
李晔龚昊曹建姜言清郭宏达安力何佳雨马腾严日华王汝鹏
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一种基于双目多线结构光的水下三维重建方法
本发明属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域，具体涉及一种基于双目多线结构光的水下三维重建方法。本发明利用多线结构光对水下目标进行高精度扫描，有效解决了点阵激光、单线激光三维重建点云畸变、信息丢失等缺陷。采用多线激光发射...
张强陈国邦李晔马腾张雯曹建李岳明姜言清王博
海水活塞调节式滑翔式潜水器
本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次...
李晔吴琪李一鸣黄木林建璞刘永清苏清磊陈鹏云姜言清
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一种考虑地图准确性的水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法
本发明公开一种考虑地图准确性的水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法，属于水下机器人领域。本发明包括：建立环境模型，结合海底地形特征和地图数据准确程度两部分信息，依据Sigmoid函数将标准差信息非线性映射至[0，1]空...
姜言清李晔李岳明曹建谢天奇安力何佳雨武皓微
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一种AUV推进器状态检测和推力曲线修正方法
本发明提供的是一种AUV推进器状态检测和推力曲线修正方法。首先是螺旋桨敞水试验获得推进器相关曲线，包括控制信号推力曲线、转速推力曲线、电流推力曲线、转速电流曲线，以此为标准进行推进器状态检测及推力曲线修正。其次是推进器状...
李晔安力姜言清曹建何佳雨龚昊郭宏达孙叶义马腾王汝鹏
文献传递
一种全海深AUV折线式下潜控制方法
本发明提供的是一种全海深AUV折线式下潜控制方法。首先在AUV下潜之前，确定在水下布置的水声定位和通信系统的覆盖范围，并确定AUV在到达指定工作深度处能与水声定位和通信系统正常建立连接的安全距离，由此安全距离确定在折线式...
李晔王友康孙叶义安力姜言清何佳雨张伟丛正潘凯文
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