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姜迁里

作品数：49 被引量：14H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇水下
  • 7篇推进器
  • 5篇捕捞
  • 4篇导流罩
  • 4篇潜水器
  • 4篇连杆
  • 4篇控制舱
  • 3篇压片
  • 3篇直线段
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇水下推进器
  • 3篇推力
  • 3篇抓取
  • 3篇线段
  • 3篇浮心
  • 3篇感器
  • 3篇捕集
  • 3篇测试装置

机构

  • 49篇中国海洋大学
  • 1篇国家海洋技术...
  • 1篇山东国兴智能...

作者

  • 49篇姜迁里
  • 40篇宋大雷
  • 12篇杨华
  • 11篇孙伟成
  • 10篇王向东
  • 7篇周丽芹
  • 7篇徐超
  • 6篇郭亭亭
  • 3篇王越
  • 2篇綦声波
  • 2篇张闯
  • 2篇栾新
  • 2篇王颖
  • 2篇王栋
  • 1篇田川
  • 1篇刁宇翔
  • 1篇宋国永
  • 1篇杨华
  • 1篇贾鹏飞
  • 1篇刘斌

传媒

  • 3篇现代电子技术
  • 2篇中国海洋大学...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 13篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
抓取装置和捕捞机器人
本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种抓取装置。该装置包括安装机构、驱动机构和夹持机构；驱动机构的第一端与安装机构连接；夹持机构设置于驱动机构的第二端，驱动机构能够带动夹持机构发生形变。本申请通过驱动机构带动夹持机构发生形...
任君王荫东卞吉王越杨泽祎宋大雷姜迁里
一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统
本发明公开了一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统，由复数个自适应浮力微标定装置组成；单个自适应浮力微标定装置包括筒仓、弹性球囊、球囊涨缩机构、动力驱动机构和控制模块；筒仓为一段水密的空心圆筒；动力驱动机构设置在筒...
宋大雷郭亭亭孙伟成姜迁里崔志建
文献传递
用于水下捕集的装置
本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种用于水下捕集的装置。该捕集装置包括壳体、吸取结构和收集结构；壳体具有排水口；吸取结构与壳体连接，通过将壳体内的水经由排水口排出以吸取水中的目标对象；收集结构设置于壳体内，被设置为收集吸...
姜迁里李坤乾宋大雷孙伟成严驰程文龙黄康杰胡沂黎伊笑
文献传递
基于6LoWPAN的低功耗长距离海洋环境监测系统被引量：6
2020年
海洋环境监测具有监测节点分散、节点数量多、测量数据种类复杂、信息交换和通信业务多样性的特点。无线传感器网络可以减少线路连接,降低部署和运维成本。6LoWPAN(IPv6 over Low-Power Wireless Personal AreaNetworks)技术基于IEEE802.15.4实现了IPV6数据包在无线传感器网络中的传输,是实现无线传感器网络和因特网互联的理想技术。在研究Contiki 6LoWPAN网络拓扑结构和协议的基础上,文中采用TI CC1310平台搭建了无线传感器节点和边缘路由器,节点数据经过边缘路由器和互联网,最终发送到服务器监控系统,实现海洋数据的动态监测。通过实验证明,该系统具有组网简单、传输距离远、成本和功耗低等优势。
王栋王虎姜迁里
关键词：海洋环境监测无线传感器网络IPV6
模型补偿的水下桥墩检测机器人抗扰控制研究被引量：1
2022年
水下桥墩检测机器人定点悬停检测作业时,姿态受外界强流扰动作用明显,对控制器的控制性能提出挑战。为增强机器人检测作业的稳定性和抗流性能,提出水动力模型补偿的自抗扰控制方法。首先,采用水动力仿真技术获取机器人迎流阻力与迎流角之间的机理关系;然后将其作为已知扰动补偿至自抗扰控制器中,利用观测器对内外扰动估计和补偿;最终实现了对强流作业环境中机器人的稳定控制功能。Matlab的Simulink仿真环境中的仿真结果表明:水动力模型补偿的自抗扰控制器相比传统PID和常规自抗扰控制器,由于利用已知信息对观测器补偿使状态观测器的估计负担变小,控制器的控制精度更高、响应速度更快、超调量更小且抗扰动性能更强,更适合应用在外部扰动较强但扰动可观测的复杂环境中。
宋大雷严志鹏郭亭亭王昌斌姜迁里
关键词：水动力模型自抗扰控制
一种海洋湍流观测系统
本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐...
乜云利宋大雷杨华姜迁里高奇栾新
文献传递
横摇倾角对浮标通信强度的作用机理研究
2022年
海上浮标受海浪影响,通信天线会产生横摇倾角,严重威胁着通信成功率。为提高浮标无线通信的成功率,保证数据传输的可靠性,通过分析浮标结构特性与我国海区波浪特性,建立浮标在海浪中的横摇模型,得出浮标在不同海况下的横摇倾角。通过结合浮标的横摇模型和电磁通信模型,在Unity3D平台中仿真获得了接收点场强随横摇倾角与通信距离的变化机理关系,仿真结果验证了分析的正确性,该研究可为浮标结构或通信协议优化提供具体参考指导,具有一定的实际应用价值。
周丽芹孙鹏杨华郭亭亭姜迁里
关键词：数据传输仿真验证
一种矩阵式剖面观测系统
本发明公开一种矩阵式剖面观测系统，包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的...
宋大雷杨华王向东姜迁里徐超时文昌
文献传递
一种海洋湍流观测系统
本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐...
乜云利宋大雷杨华姜迁里高奇栾新
文献传递
一种新型水下涵道穿线机器人
本实用新型公开一种新型水下涵道穿线机器人，包括主框架、主舱体和摄像头舱，主舱体设置于主框架内，摄像头舱设置于主框架的前端；所述主框架上搭载有导向轮、水平推进器、竖直推进器和卤素灯；所述主舱体内设置有主控板、电子调速器、光...
宋大雷路宁张逸恒姜迁里郑金明
文献传递
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