周丽芹
- 作品数：83 被引量：118H指数：5
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程天文地球更多>>
- 一种湍流测量方法及测量装置
- 本发明公开了一种湍流测量方法及测量装置，属于湍流测量领域，该方法采用快速温度传感器，采集湍流在耗散过程中由于能量交换产生的温度变化，以此获得湍流信息；该装置为实施上述方法而设计的，具体包括线性化电路、频率补偿电路和预加重...
- 宋大雷杨华李坤乾周丽芹王向东崔志建
- 文献传递
- 基于SOPC技术的综合实验平台开发被引量：1
- 2016年
- 实践是自动化专业教学工作中非常重要的一个环节,而目前很多高校现有教学设备无法满足自动化专业实践教学的需求,严重阻碍了学生工程实践的培训和创新的热情。本文提出基于SOPC技术开发一套综合实验平台,该综合实验平台结合了自动化多门课程的知识点,站在工程的角度设计了多个综合性实验,满足本科生工程实训和创新活动的需求。
- 牛炯迟书凯黎明刘兰军周琳周丽芹
- 关键词：SOPC综合实验平台教学
- 一种水下航行器配平方法
- 本发明涉及水下航行器，尤其涉及一种水下航行器配平方法。本发明能够在航行器的内部进行配重，在不改变其自身浮心的情况下进行调平，简化了配平过程，节约了配平时间。
- 姜迁里杨华乜云利周丽芹宋大雷王向东崔志建张逸恒
- 文献传递
- 基于转子实验台的典型故障信号模拟与分析被引量：12
- 2004年
- 介绍了一种通过转子实验台模拟转子不平衡和摩擦两种故障来获取该典型故障信号的方法 ,并对信号的产生进行了机理分析 ,给出了典型信号在正常和故障两种不同情况下的时域和频域分析图。将实验结果与理论分析相结合 ,验证了旋转机械两种典型振动故障的识别特征 。
- 周丽芹刘建丽王立红
- 关键词：振动轴心轨迹
- 一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置
- 本发明公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩...
- 周丽芹郭亭亭李坤乾姜迁里孙伟成
- 文献传递
- 自动化创新实验室开放式管理的研究与实践
- 2016年
- 高校实验室是培养学生创新能力的主要场所。本文针对当前开放实验室存在的问题,总结国内外大学实验室开放管理的特征,以及结合本校自动化专业的特点,提出了本校自动化创新实验室开放式管理方案并应用于实践。最终对自动化创新实验室开展创新活动起到了积极促进作用。
- 陈家林綦声波周丽芹迟书凯牛炯周琳陈震
- 关键词：实验室自动化
- 一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统
- 本发明公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深...
- 李坤乾郭亭亭周丽芹李国栋孙伟成
- 回转式扫描测量仪
- 本发明是回转式扫描测量仪其包括三维坐标运动机构，线结构光测头和数控回转台；该转台安装在该坐标运动机构中的X或Y轴上，并相对于该坐标运动机构的Z轴倾斜一角度；该光测头安装在该Z轴上；在该转台上固定有一标准球，通过测量该球确...
- 解则晓王建国周丽芹
- 文献传递
- 基于高阶干扰观测器的水下滑翔机迭代学习控制被引量：1
- 2022年
- 水下滑翔机可作为移动平台搭载声学多普勒海流计AD2CP进行长航程大范围多尺度海流观测,其高精度的俯仰角控制是海流观测数据准确性的重要保证。模型的不确定性和复杂扰动为水下滑翔机精准俯仰角控制带来了困难。对此,提出一种结合干扰观测器和模型迭代学习律的二元通道控制方案。基于拉格朗日动力学原理建立了水下滑翔机可量测的标称模型,并将异于标称模型的信息(模型参数变化、不可量测模型信息、环境扰动等)视为“总扰动”。利用标称模型设计了模型迭代学习律,抑制滑翔机剖面轨迹运动相关周期性扰动。对于不可建模的非轨迹周期相关复杂干扰,设计了高阶干扰观测器进行高精度估计,并通过选择适当的补偿增益进行扰动前馈补偿。理论分析证明了所设计的模型迭代学习律和高阶干扰观测器的稳定性,仿真实验验证了该算法的有效性。
- 周丽芹傅金辉宋大雷贺同福姜迁里
- 基于分段模型预测控制的亚中尺度观测器垂向控制研究
- 2023年
- 为获取海洋亚中尺度过程在水平固定位置垂直剖面的连续时间序列数据,本文采用分段模型预测控制的方法,对亚中尺度观测器的垂向运动进行精确的控制。在建立亚中尺度观测器精确模型的基础上,对模型预测控制(MPC)算法的预测步长、控制步长、约束和成本函数开展设计。针对海流不确定性所导致的模型变化问题,对系统模型、控制算法进行了分段处理。通过对比分析剖面运动的仿真结果和试验数据,验证了模型和算法的有效性。仿真结果表明对于垂向运动的控制,分段式模型预测控制相对于传统的MPC具有调节误差小和稳定时间短的优点,能够减少亚中尺度观测器水平漂移量约7.9%,对亚中尺度过程的数据获取和认知具有现实意义。
- 宋大雷刘超周丽芹孙伟成孙洪秀刘华龙
- 关键词：模型预测控制海流观测器
