安宏涛
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学图书馆更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：文化科学建筑科学机械工程更多>>
- “穿地龙”机器人转向机构虚拟样机研究
- 2007年
- “穿地龙”机器人是一种特种机器人,主要由锥形头部、转向机构、冲击装置三部件组成,能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值。文中介绍了“穿地龙”机器人的转向机构,叙述了该机构中头部的摆动原理,建立了头部质心的运动方程,并运用虚拟样机技术对转向机构进行了虚拟装配和对头部质心的运动进行了仿真研究,可得出虚拟装配无干涉和可实现头部质心的各种位姿变化,验证了该转向机构的可靠性,可为“穿地龙”机器人的总体设计提供参考。
- 张忠林安宏涛王立权余志伟
- 关键词：非开挖技术虚拟样机运动学仿真
- 特种加工技术的教学技法研究与实践被引量：3
- 2015年
- 以《特种加工技术》在教学中出现的课时少、内容多、实践环节弱的缺点,提出了三种基于常规教学方法的教学技术方法:科研项目促进教学法、双语教学法、强化实践教学法。在实际教学中的应用也证明所提教学技法的实用性,同时还探讨了教学中的课程编制。
- 张忠林王进礼安宏涛
- 关键词：特种加工技术教学改革教学技法
- 浅谈开展合作学习以完善教学质量
- 2015年
- 阐述合作学习的意义和必要性,对具体方法进行了探讨。结果表明,合作学习非常有利于中青年教师快速的成长,改进了青年教师的课堂教学效果,从而有利于完善教学质量。
- 张忠林王进礼安宏涛
- 关键词：教学方法师师互动师生互动
- 大学图书馆建设评析被引量：1
- 2007年
- 本文制定了《大学图书馆评价指标》的综合评价方法,对大学图书馆发展建设进行了评价与分析,给出了在未来发展中,需要强化的主要是队伍建设、资源共建、自动化、网络化和数字化发展,并介绍了队伍建设、资源共建、自动化、网络化和数字化发展的途径。
- 安宏涛张忠林
- 关键词：图书馆建设文献信息资源综合评价
- 冲击矛转向机构结构有限元分析
- 2007年
- 冲击矛是一种非开挖装置,它能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值。文中通过对国内外方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了冲击矛转向机构的设计方案,建立了该转向机构的结构有限元模型,对转向机构关键零部件的强度进行了校核,校核结果表明了该转向机构设计的可行性,可为冲击矛的总体设计提供参考。
- 薛迪安宏涛
- 关键词：冲击矛非开挖技术有限元方法
