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余志伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇开挖
  • 1篇开挖技术
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇非开挖
  • 1篇非开挖技术
  • 1篇穿地龙机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇安宏涛
  • 1篇余志伟
  • 1篇王立权
  • 1篇张忠林

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
“穿地龙”机器人转向机构虚拟样机研究
2007年
“穿地龙”机器人是一种特种机器人,主要由锥形头部、转向机构、冲击装置三部件组成,能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值。文中介绍了“穿地龙”机器人的转向机构,叙述了该机构中头部的摆动原理,建立了头部质心的运动方程,并运用虚拟样机技术对转向机构进行了虚拟装配和对头部质心的运动进行了仿真研究,可得出虚拟装配无干涉和可实现头部质心的各种位姿变化,验证了该转向机构的可靠性,可为“穿地龙”机器人的总体设计提供参考。
张忠林安宏涛王立权余志伟
关键词：非开挖技术虚拟样机运动学仿真
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