2024年9月1日
星期日
|
欢迎来到滨州市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
余志伟
作品数:
1
被引量:0
H指数:0
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
更多>>
发文基金:
黑龙江省科技攻关计划
更多>>
相关领域:
机械工程
更多>>
合作作者
张忠林
哈尔滨工程大学机电工程学院
王立权
哈尔滨工程大学机电工程学院
安宏涛
哈尔滨工程大学图书馆
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
机械工程
主题
1篇
虚拟样机
1篇
样机
1篇
运动学
1篇
运动学仿真
1篇
开挖
1篇
开挖技术
1篇
机器人
1篇
仿真
1篇
非开挖
1篇
非开挖技术
1篇
穿地龙机器人
机构
1篇
哈尔滨工程大...
作者
1篇
安宏涛
1篇
余志伟
1篇
王立权
1篇
张忠林
传媒
1篇
机械工程师
年份
1篇
2007
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
“穿地龙”机器人转向机构虚拟样机研究
2007年
“穿地龙”机器人是一种特种机器人,主要由锥形头部、转向机构、冲击装置三部件组成,能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值。文中介绍了“穿地龙”机器人的转向机构,叙述了该机构中头部的摆动原理,建立了头部质心的运动方程,并运用虚拟样机技术对转向机构进行了虚拟装配和对头部质心的运动进行了仿真研究,可得出虚拟装配无干涉和可实现头部质心的各种位姿变化,验证了该转向机构的可靠性,可为“穿地龙”机器人的总体设计提供参考。
张忠林
安宏涛
王立权
余志伟
关键词:
非开挖技术
虚拟样机
运动学仿真
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张