廖一
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京化工职业技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 基于超声的障碍检测与识别技术研究
- 本文以陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)为应用背景,从超声测距系统高精度测距算法、基于超声传感器的栅格地图创建和对实际环境中三种基本障碍类型的识别技术等三个方面展开了对超声测障技术的...
- 廖一
- 关键词：陆地自主车超声测距伪随机码地图创建BP网络
- 远距离超声传感器在测距系统中的设计与应用被引量：2
- 2009年
- 本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器,在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性。
- 廖一贺汉根崔慧海曾迎生
- 关键词：超声传感器陆地自主车数据融合
- 基于弯曲振动超声换能器的远距离测量被引量：1
- 2008年
- 未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。
- 廖一崔慧海曾迎生唐璐
- 关键词：超声波传感器陆地自主车测距
- 弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用被引量：1
- 2009年
- 因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。为解决问题,根据超声换能器功率高、频率低时,发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理,基于能改善传统压电换能器和磁致伸缩换能器的声匹配、提高气介式超声换能器辐射声功率及效率的弯曲振动换能器,研制了一种高功率、低频率、作用距离远的超声传感器,其波束角为9°,最大作用距离可超过35m,经实验测定,超声传感器在最大量程处测量数据稳定、指向性强,完全能够满足在高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。
- 廖一曾迎生崔慧海唐璐
- 关键词：超声波传感器陆地自主车测距
- 基于超声传感器阵列的陆地自主车测距被引量：5
- 2008年
- 目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除。基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。
- 廖一曾迎生
- 关键词：陆地自主车测距伪随机码
