张良
- 作品数:9 被引量:59H指数:3
- 供职机构:中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>
- 日本海洋科学技术中心技术发展现状被引量:18
- 2002年
- 主要介绍了日本海洋科学技术中心已研制成功的各类潜水器 ,包括无人缆控潜水器 (ROV)、载人潜水器 (HOV)和无缆自治潜水器 (AUV) 。
- 程斐陈建平张良
- 关键词:海洋生态学载人潜水器
- 轿车转向节总装线检测工位设计被引量:1
- 1999年
- 针对轿车转向节检测要求,提出了相适应的设计方案,并对调试等环节作了简要的分析。
- 陈建平钱敏张良
- 关键词:汽车总装线PLC转向节
- 基于PLC的变频调速系统的简易同步方法
- 2001年
- 本文介绍了一种由PLC和变频器共同组成的简易的同步系统,详细说明了其系统组成、工作原理,并给出具体的软件设计方法和应注意的几个问题以及相应的程序。
- 张良程斐谢俊元
- 关键词:变频调速系统PLC可编程序控制器
- 基于自主作业的AUV视觉系统
- 本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统的硬件结构和软件体系,并详细论述了水下图像处理方法和神经网络的建模及神经网络目标识别方法,给出了神经网络识别特征向量和识别结果。
- 胡震张良
- 关键词:AUV智能水下机器人视觉神经网络
- 世界各国援潜救生系统发展状况被引量:17
- 2001年
- 本文根据世界各国援潜救生系统的发展状况 ,简要介绍了世界上一些海军强国的援潜救生系统和装备 ,其中重点介绍了美国和其它北约国家援潜救生的历史和现状以及其拥有的主要援潜救生设备。
- 张良陈建平
- 关键词:潜艇
- 基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统
- 2001年
- 本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施 。
- 张良陈建平程斐谢俊元
- 关键词:计算机控制系统潜水艇
- 用MAX813L设计单片机看门狗与电源监控电路被引量:22
- 2001年
- 介绍微处理器监控芯片MAX813L的性能特点;结合实例分析其在单片机系统中的应用。
- 张良
- 关键词:单片机电源监控电路微处理器MAX813L
- 水下绞车的设计被引量:1
- 1999年
- 该文介绍了在深海中这一特定环境下使用的水下绞车的总体设计、理论计算及关键部件设计等。
- 陈建平华怡益张良
- 关键词:潜水器
- PC/104工控机在水下机器人测控系统中的应用设计
- 1997年
- 阐述了水下机器人测控系统的应用特点,介绍了PC/104嵌入式工控机在机器人本体及中继站测控系统中的应用设计。
- 谢俊元张良
- 关键词:水下机器人PC/104测控系统工业控制机