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徐彪

作品数：25 被引量：10H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇车辆
  • 8篇标定方法
  • 6篇制动
  • 6篇通行
  • 6篇自动驾驶
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇感知
  • 4篇制动工况
  • 4篇通行效率
  • 4篇路口
  • 4篇交叉路口
  • 3篇匝道
  • 3篇在线自学习
  • 3篇神经网

机构

  • 25篇清华大学

作者

  • 25篇徐彪
  • 24篇胡满江
  • 20篇秦晓辉
  • 16篇钟志华
  • 15篇杨泽宇
  • 14篇王晓伟
  • 8篇李克强
  • 8篇王建强
  • 7篇李升波
  • 7篇周华健
  • 6篇徐成
  • 6篇秦洪懋
  • 4篇王迪
  • 4篇高祥
  • 3篇王雷
  • 2篇张放
  • 2篇罗禹贡
  • 2篇郑洋
  • 2篇王云鹏
  • 2篇许庆

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 10篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2006
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法，包括如下步骤：步骤一，建立乘员约束系统基准模型；步骤二，对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验；步骤三，利用SVM模型预测乘员头部位置；步骤四，对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置
本发明公开了一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置，混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法包括以下步骤：1)采集网联车的车况信息及该网联车前、后方相邻的非网联车的车况信息；2)依序判断混合车辆队列中的头车、后车，若是头...
胡满江王建强李克强徐成徐彪李升波边有钢秦晓辉王雷
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一种基于无线通信的非信控交叉路口车辆编队通行方法
本发明涉及一种基于无线通信的非信控交叉路口车辆编队通行方法，其步骤：网联车辆驶近非信控交叉路口时，利用无线通信将自身的身份编号、位置、速度和加速度信息进行广播；服务平台获取所有网联车辆的身份编号、位置、速度和加速度信息，...
李克强边有钢李升波罗禹贡徐彪王建强许庆秦洪懋胡满江
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一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统
一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实现多模型融合的在线参数自修正。该专利提供的标定方法具有优...
谢国涛王晓伟秦晓辉徐彪边有钢胡满江杨泽宇周华健钟志华
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集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法，包括如下步骤：步骤一，建立乘员约束系统基准模型；步骤二，对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验；步骤三，利用SVM模型预测乘员头部位置；步骤四，对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统
一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实...
谢国涛秦晓辉徐彪王晓伟边有钢胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法
本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行...
王晓伟边有钢徐彪秦晓辉谢国涛任舸帆胡满江周华健杨泽宇钟志华
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一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早...
边有钢王晓伟谢国涛徐彪秦晓辉杨泽宇胡展溢孟天闯胡满江钟志华
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一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统
一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实...
谢国涛秦晓辉徐彪王晓伟边有钢胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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