曹轶之
- 作品数：20 被引量：42H指数：5
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- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 地质超前预报技术及TSP203系统的应用探讨
- 简要介绍了国内外的地质超前预报技术和 TPS203系统及其组成、工作原理与方法和在工程中的应用.
- 杨荣华牛瑞芳曹轶之
- 关键词：TSP203系统地质超前预报隧道工程
- 文献传递
- 非高斯/非线性滤波算法研究及其在GPS动态定位中的应用
- 本文紧密结合GPS动态定位这一应用背景,研究了非线性/非高斯滤波的理论和算法,主要针对非高斯观测有色噪声条件下,对非线性/非高斯滤波的算法进行了较深入研究。论文的主要内容和创新点概括如下： 1.对目前非线性/非高斯滤波理...
- 曹轶之
- 关键词：GPS动态定位有色噪声半参数模型
- 文献传递
- 顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位被引量：1
- 2010年
- 扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵。该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设。最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性。
- 曹轶之隋立芬王冰
- 关键词：单频GPS精密单点定位KALMAN滤波核估计
- 一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法被引量：6
- 2009年
- 提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵,以消除系统误差对滤波的影响。同时这种方法还有明显的优点,就是在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设。文中推导了基于正则核估计来解算导航系统半参数模型的相应公式,并根据一个模拟的算例,证明了算法的有效性。
- 曹轶之隋立芬范澎湃
- 关键词：半参数模型KALMAN滤波
- 基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法被引量：2
- 2010年
- 针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明:在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。
- 牟忠凯隋立芬曹轶之
- 关键词：粗差
- 一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法被引量：7
- 2009年
- 基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。
- 曹轶之隋立芬王威
- 关键词：单频GPS周跳探测自适应滤波载波相位
- 基于核估计的滤波补偿法被引量：3
- 2010年
- 为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估值,以消除系统误差对滤波的影响,推导了利用核估计拟合系统误差的公式。通过一个模拟算例证明了改算法的有效性,而且在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设,对开窗窗口的宽度也不敏感。
- 曹轶之隋立芬黄贤源
- 关键词：核估计KALMAN滤波
- 一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法被引量：2
- 2008年
- 当动力学模型存在未知的随机系统偏差时,两阶段卡尔曼滤波要优于标准卡尔曼滤波。两阶段卡尔曼滤波的基础是准确的知道随机系统偏差的统计特性,这在实际过程中是很难做到的。提出了基于新息向量的自适应两阶段卡尔曼滤波。它不仅能够很好的估计随机系统偏差,而且在随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的效果。最后通过一个仿真算例,验证了自适应两阶段卡尔曼滤波的适用性。
- 曹轶之隋立芬
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 混合整数最小二乘在GPS定位中的应用
- 2010年
- 目前针对载波相位双差观测模型中具有整型和浮点型两类参数的特点,常用的方法是先将混合整数最小二乘估计转换为整数最小二乘估计,并以此为准则搜索确定整周模糊度,然后回代解算基线向量。这里提出了一种基于混合整数最小二乘对两类参数同时估计的方法;推导了在未知参数具有先验信息的条件下混合整数最小二乘及整数最小二乘的参数估计准则。最后给出算例验证了基于混合整数最小二乘的参数估计的正确性和优越性。
- 王冰隋立芬曹轶之
- 关键词：先验信息整周模糊度
- 基于随机模型改正的有色状态噪声处理新方法被引量：5
- 2008年
- 控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分析方法,构造出新的ARMA新息模型,并根据该新息模型设计状态最优滤波器。为了说明该方法的正确性和合理性,将它与标准的Kalman滤波和状态向量扩展法进行分析和比较。结果证明利用该方法能有效地控制有色状态噪声的影响。
- 黄贤源隋立芬范澎湃曹轶之
- 关键词：无穷级数
