隋立芬
- 作品数：154 被引量：673H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 广义岭估计的谱分解式和Liu型广义岭估计
- 2009年
- 首先从多参数岭估计,即广义岭参数入手,给出其谱分解形式。然后就岭估计会使估值偏差增大的问题,在Liu估计的基础上,推导出一种新的有偏估计方法——Liu型广义岭估计,并给出该方法的模型、解式。Liu型广义岭估计可以在尽量不增大偏差的同时改进病态性,获得更好的估值。最后通过算例进行了比较分析。
- 范澎湃常志巧隋立芬黄贤源
- 关键词：广义岭估计
- 陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法被引量：7
- 2015年
- 在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测姿。先由单天线GNSS计算姿态角3参数,航向角为陆地导航的关键参数,为此将陀螺信息与GNSS导出的航向角进行融合。分析了单天线测姿在载体静止或低速运动时精度很差的原因,提出了在组合滤波中进行解决的方案。推导了GNSS和陀螺信息融合的滤波模型,将陀螺仪信息作为状态模型的控制输入,以GNSS航向为滤波观测值。实验结果表明,GNSS/陀螺仪组合计算的航向角精度和可靠性相对GNSS测姿结果均有很大提升。
- 甘雨隋立芬戚国宾张鹤
- 关键词：陆地导航陀螺仪KALMAN滤波
- 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2011年
- 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。
- 牟忠凯隋立芬张清华甘雨
- 关键词：EKF非线性预测滤波线性化
- 高精度GPS网的统一与数据处理若干问题研究
- 本文系统地研究了高精度GPS网的统一与数据处理的理论与方法，针对高精度GPS网联合 处理中的平差方法与参考基准、全球IGS基准站的使用、高精度GPS网联合平差的函数模型和 随机模型的建立、各GPS子网与高精度GPS网的联...
- 隋立芬
- 关键词：数据处理平差方法地壳运动形变联合平差
- 高精度局部区域GPS水准计算方法的探讨被引量：8
- 2001年
- 针对现有各种 GPS水准存在的缺陷 ,我们运用现代计算数学的最新研究成果 ,提出了一种新的 GPS水准 B样条最小二乘拟合法。通过对我国西南某地区的 GPS测量成果进行处理的具体结果可以看出 ,该方法是一种更适用于高精度
- 归庆明郭建锋隋立芬孟凡玉
- 关键词：GPS水准高程异常计算数学
- 3种测站布局星载观测数据增强定轨研究被引量：1
- 2017年
- 低轨卫星(LEO)星载观测数据可削弱导航星精密定轨时对地面站的依赖性。分析了在全球测站均匀但不均衡、国内区域测站加入我国南北极测站、仅国内区域测站3种测站布局情况下,加入LEO进行联合定轨时LEO对导航星定轨的增强程度。使用双星GRACE和地面实测数据进行了定轨实验分析,并对轨道进行1 d预报。结果表明,3种测站布局加入LEO后定轨精度一维RMS分别提高了6 mm、2.7 cm和2.5 dm,提高程度分别在19.5%、38.2%、63.1%,区域测站提高最为明显,加入我国南北极测站定轨精度提高至5 cm以内;切向、法向、径向均有相应程度的提高,切向稍大;轨道预报精度分别提高了15.3%、28.9%、66.0%,与定轨精度提高程度相一致。
- 曾添隋立芬贾小林计国锋朱良
- 关键词：低轨卫星联合定轨
- 混合整数最小二乘在GPS定位中的应用
- 2010年
- 目前针对载波相位双差观测模型中具有整型和浮点型两类参数的特点,常用的方法是先将混合整数最小二乘估计转换为整数最小二乘估计,并以此为准则搜索确定整周模糊度,然后回代解算基线向量。这里提出了一种基于混合整数最小二乘对两类参数同时估计的方法;推导了在未知参数具有先验信息的条件下混合整数最小二乘及整数最小二乘的参数估计准则。最后给出算例验证了基于混合整数最小二乘的参数估计的正确性和优越性。
- 王冰隋立芬曹轶之
- 关键词：先验信息整周模糊度
- 遗传算法在海洋测深异常数据处理中的应用被引量：6
- 2010年
- 在海底地形变化连续、平缓的假设条件下,基于遗传算法理论提出了多波束测深异常数据探测新方法。为了说明该方法的正确性和合理性,将其与趋势面滤波法进行了分析和比较。结果证明该方法能充分利用遗传算法的优化特性,对海洋测深异常值进行合理、有效地探测。
- 黄贤源隋立芬翟国君柴洪洲陈文哲
- 关键词：多波束遗传算法异常数据
- 模糊评判在矢量地图数据质量评价中失效的处理被引量：2
- 2013年
- 矢量地图数据作为GIS数据的一种主要形式,其质量问题受到很大的重视。目前对矢量地图数据的质量评价有许多种方法,应用比较多的是模糊综合评判。但是,运用此方法会出现失效现象,本文在分析矢量地图的质量元素基础上,针对现有的质量模糊综合评判失效问题进行了探讨;提出了带信任度的模糊综合评判方法,较好解决了评判过程中的失效问题,提高了评判效率以及评判结果的可靠性。
- 范玉茹隋立芬马莉
- 关键词：矢量地图数据模糊综合评判数据质量信任度GIS
- 一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波被引量：6
- 2016年
- 分析了卫星星座PDOP值与卫星数的关系以及伪距和载波相位观测值残差量级的大小,结合精密单点定位各参数的特性,提出一种适用于精密单点定位的分类因子抗差自适应滤波法。该方法在等价权函数的选取上兼顾PDOP值的检验,并对不同观测量分别进行抗差等价权替换。根据不同参数的特性,建立分类自适应因子,利用预测残差求取各类参数的自适应因子。实验表明,该方法不仅能检测和控制异常观测量对定位解算的影响,而且能提高PPP定位的精度及可靠性。
- 陈泉余隋立芬刘乾坤王凌轩曾添
- 关键词：精密单点定位自适应滤波
