武晓俊
- 作品数：19 被引量：14H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 拉索传动麦弗逊悬架线控独立转向系统
- 本实用新型公开了一种拉索传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；拉索传动机构通过采用两根拉索，两个拉索带轮和两...
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- 一体化线控独立转向四连杆悬架导向机构系统
- 本实用新型公开一种一体化线控独立转向四连杆悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力矩...
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- 一体化线控独立转向悬架导向机构系统
- 本发明公开一种一体化线控独立转向悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，该系统适用于多种独立悬架，所述主销为双主销结构，转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力矩放...
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- 一体化线控独立转向三连杆悬架导向机构系统
- 本实用新型公开一种一体化线控独立转向三连杆悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力矩...
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- 线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析被引量：5
- 2014年
- 为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能.
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- 关键词：双横臂悬架动力学参数优化设计
- 一体化线控独立转向-双横臂悬架导向机构系统
- 本实用新型公开一种一体化线控独立转向-双横臂悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力...
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- 拉索传动独立悬架线控转向机构系统
- 本发明公开一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；拉索传动机构通过采用两根拉索，两个拉索带轮和两根软管的...
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- 线控独立转向-悬架导向机构系统设计分析
- 为了消除车轮跳动中转向杆系与悬架导向机构之间的干涉,实现精确独立转向,并提高系统集成度,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构系统,并在Adams-Car下建立三维参数化虚拟样机,运用Design-Object和Ad...
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- 关键词：一体化轮毂电机虚拟样机
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- 拉索传动双纵臂悬架线控独立转向系统
- 本实用新型公开一种拉索传动双纵臂悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构，所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；拉索传动机构通过采用两根拉索，两个拉索带轮和两根...
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- 动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法被引量：2
- 2016年
- 为了提高四轮独立转向(4WIS)车辆的转向控制性能,建立4WIS车辆的二自由度动力学模型,求解4个车轮与参考轮之间的转向角关系。在车辆坐标系中建立车轮的运动学模型,通过对车辆瞬时转向中心(ICR)的求解得出各车轮的实时运动学误差表达式,在此基础上提出了一种"动力学-运动学"复合控制策略:依据动力学计算,得出4个车轮的转向角与参考轮之间的约束关系,通过构建网络控制系统,各车轮同时跟踪目标运动轨迹,提高转向控制系统的响应速度;实时运动学误差将各车轮转向角进行虚拟连接,4个车轮协同运动提高了转向控制的平稳性与鲁棒性。仿真结果表明,该控制策略对各车轮进行协调控制,使车辆运动实时满足动力学与运动学要求,具有运算简单、响应速度快、鲁棒性强等特点。最后通过实车实验验证了控制策略的有效性。
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