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武涛

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：南开大学软件学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇室内环境
  • 1篇同时定位与建...
  • 1篇SLAM
  • 1篇SLAM方法

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇孙凤池
  • 1篇武涛
  • 1篇苑晶
  • 1篇黄亚楼

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法被引量：8
2009年
在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境.提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图.在Poineer 3 DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性.
武涛孙凤池苑晶黄亚楼
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