王铁萍
- 作品数：6 被引量：17H指数：1
- 供职机构：唐山师范学院滦州分校更多>>
- 发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学理学自动化与计算机技术哲学宗教更多>>
- 师范数学教育中的人文素质培养
- 2010年
- 当前师范生在人文素质方面存在着诸多问题和不足,提高人文素质具有重要意义。数学在基础教育中一直占有重要的地位,是师范院校的常设课程,我们应该在数学教育中加强学生的人文素质教育。师范数学教育要根据自身的特点,加强对师范生特别是理科专业学生的人文素质教育,以全面提高其整体素质,使其走上教学岗位后更好地致力于基础教育。
- 杨雪王铁萍
- 关键词：师范数学人文素质人文精神
- 基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究被引量：15
- 2008年
- 提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动。在插补过程中由于限制轮廓误差的需要而产生了一些速度尖点,在这些尖点处的加速度和加加速度往往都非常大,这些对机床的伺服马达产生很大的冲击力,提出的插补算法能够根据允许的最大轮廓误差、最大加速度、最大加加速度来对插补速度进行自适应调整,使其满足插补要求。通过一个NURBS曲线插补的MATLAB仿真的例子,说明了该曲线插补算法能够满足高速、高精度加工的要求。
- 王昕王均伟饶志王晓媛王铁萍
- 关键词：NURBSS曲线实时插补
