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饶志

作品数：3 被引量：16H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电网
  • 1篇短路
  • 1篇短路容量
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制算法
  • 1篇实时插补
  • 1篇统一潮流控制...
  • 1篇NURBS
  • 1篇NURBS曲...
  • 1篇S曲线
  • 1篇插补
  • 1篇潮流控制器

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇唐山师范学院

作者

  • 3篇饶志
  • 1篇王铁萍
  • 1篇王昕
  • 1篇王均伟
  • 1篇王晓媛

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自由曲线轨迹跟踪运动控制算法的研究
现代制造业的快速发展，促使复杂型轮廓零件加工的用户需求日益扩大。对于复杂曲线曲面运动规划方法的研究，已经成为数控技术发展的首要任务之一，而是否具有复杂曲线曲面插补技术的加工功能，成为评价高性能数控系统的重要指标。论文针对...
饶志
关键词：运动控制
文献传递
基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究被引量：15
2008年
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动。在插补过程中由于限制轮廓误差的需要而产生了一些速度尖点,在这些尖点处的加速度和加加速度往往都非常大,这些对机床的伺服马达产生很大的冲击力,提出的插补算法能够根据允许的最大轮廓误差、最大加速度、最大加加速度来对插补速度进行自适应调整,使其满足插补要求。通过一个NURBS曲线插补的MATLAB仿真的例子,说明了该曲线插补算法能够满足高速、高精度加工的要求。
王昕王均伟饶志王晓媛王铁萍
关键词：NURBSS曲线实时插补
统一潮流控制器增强电网恢复能力的控制策略研究
电力系统弹性是指电力系统抵御极端事件冲击的能力。提升电力系统弹性的工作在时间尺度上涵盖事件前的准备、事件中的协同控制、事件后的恢复策略以及更长时间尺度上的经验总结四部分。本论文利用统一潮流控制器灵活快速调节串联单元与并联...
饶志
关键词：统一潮流控制器短路容量
文献传递
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