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王均伟
作品数:
2
被引量:15
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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发文基金:
深圳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
饶志
哈尔滨工业大学深圳研究生院
王晓媛
哈尔滨工业大学深圳研究生院
王昕
哈尔滨工业大学深圳研究生院
王铁萍
唐山师范学院滦州分校
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唐山师范学院
作者
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王均伟
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王铁萍
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王昕
1篇
王晓媛
1篇
饶志
传媒
1篇
系统仿真学报
年份
1篇
2008
1篇
2007
共
2
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NURBS插补运动控制算法的研究
曲线曲面插补器是CNC控制系统的核心部分,插补算法将直接影响到数控系统的加工速度和加工精度,是目前数控技术急需提高和完善的环节之一。随着高速、高精度加工技术的发展,自由型面零件的高精度、高速度加工成为数控加工的主要发展趋...
王均伟
关键词:
运动控制器
插补算法
数控系统
文献传递
基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究
被引量:15
2008年
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动。在插补过程中由于限制轮廓误差的需要而产生了一些速度尖点,在这些尖点处的加速度和加加速度往往都非常大,这些对机床的伺服马达产生很大的冲击力,提出的插补算法能够根据允许的最大轮廓误差、最大加速度、最大加加速度来对插补速度进行自适应调整,使其满足插补要求。通过一个NURBS曲线插补的MATLAB仿真的例子,说明了该曲线插补算法能够满足高速、高精度加工的要求。
王昕
王均伟
饶志
王晓媛
王铁萍
关键词:
NURBS
S曲线
实时插补
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