胡玉娥
- 作品数：27 被引量：55H指数：5
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学石油与天然气工程更多>>
- 基于速度模型的改进内模控制算法
- 2008年
- 对非线性动态系统采用速度线性化方法建立全局的线性模型,速度模型的线性参变(LPV)系统由输入和输出的信息来描述,而稳态信息由偏差来表示。针对速度模型的内模控制(IMC)不能有效消除线性参变模型稳态误差的问题,提出了一种改进结构的内模控制器,以实现零稳态误差。此方法可应用于具有强非线性pH值的中和过程,仿真结果表明该方法的有效性。
- 翟春艳胡玉娥李书臣
- 关键词：内模控制PH过程非线性系统
- 基于模型预测的迭代学习控制器设计被引量：1
- 2006年
- 针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测的迭代学习控制算法。其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程.算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能.在重复次序方向利用P型迭代学习控制克服重复干扰.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 马静胡玉娥詹习生
- 关键词：迭代学习控制暂态模型模型预测控制
- 基于神经网络的永磁同步电机广义预测控制被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种基于神经网络的永磁同步电机矢量控制系统的广义预测控制方法。通过分析永磁同步电机数学模型,采用带有延时结构的多层前向神经网络作为预测模型,进行非线性广义预测控制。控制算法是基于非线性激励函数的局部线性思想,将预测模型处理成线性和非线性两部分,并用线性预测控制方法求得控制律,简化了计算。仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。
- 许泽伟胡玉娥李书臣刘海生张重阳
- 关键词：永磁同步电机矢量控制神经网络模型广义预测控制
- 时滞间歇过程迭代学习控制算法研究被引量：5
- 2006年
- 针对分批重复过程的模型和延迟具有不确定性,提出具有2自由PI-PD补偿结构的迭代学习控制(ILC)算法,该算法通过对以前操作过程的迭代学习产生当前的辅助控制输入,从而改进控制质量。过程的动态特性用传递函数加纯滞后描述,用频域法分析了算法的稳定性,并给出了鲁棒稳定界,仿真验证了算法的有效性。
- 胡玉娥翟春艳李书臣
- 关键词：迭代学习
- 基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法
- 提出一种基于微粒群优化和模拟退火的约束广义预测控制算法,将微粒群优化和模拟退火引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,增强对约束边界的搜索能力,并将约束条件构成约束违反度函数和适应度函数一起判断最优解的优劣,该算法可以有效地...
- 付秋峰李书臣胡玉娥张勇强刘威
- 关键词：广义预测控制微粒群优化模拟退火
- 文献传递
- CSTR系统的鲁棒控制器设计
- 连续搅拌槽反应器由于进行不可逆转的放热反应,其动态模型带有明显的非线性特征。本文将连续搅拌槽反映器系统转化为带有结构时变不确定性的线性系统,然后利用鲁棒控制原理,对这个线性不确定系统进行鲁棒控制器设计,从而达到原非线性系...
- 胡玉娥
- 关键词：鲁棒控制
- 文献传递
- 迭代学习控制现状与展望被引量：10
- 2005年
- 迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支,经历了约二十年的发展,在理论研究和实际应用方面都取得了可喜的成果,在过程控制中逐渐显现其独到之处。本文在广泛介绍ILC算法的同时,系统地介绍了最近几年ILC理论研究现状、ILC存在的问题和研究方向。
- 胡玉娥翟春艳
- 关键词：迭代学习控制智能控制过程控制渐显
- CSTR系统的鲁棒控制器设计
- 连续搅拌槽反应器由于进行不可逆转的放热反应,其动态模型带有明显的非线性特征.本文将连续搅拌槽反映器系统转化为带有结构时变不确定性的线性系统,然后利用鲁棒控制原理,对这个线性不确定系统进行鲁棒控制器设计,从而达到原非线性系...
- 胡玉娥
- 关键词：鲁棒控制
- 基于改进BP算法的非线性广义预测控制器
- 提出了一种基于BP网络的非线性广义预测控制学习控制器,针对BP算法学习速率慢等问题采用改进BP算法,通过对广义预测控制目标函数在线优化求得控制律。仿真结果表明该算法的有效性。
- 胡玉娥丁淑萍
- 关键词：神经网络控制器
- 基于对角递归神经网络的非线性内模控制
- 提出一种基于对角递归神经网络的非线性内模控制方案,其内部模型和内模控制器的建立均由对角递归神经网络来实现,同时改进神经网络控制器的训练函数。仿真结果表明,改进的内模控制系统与基本BP神经网络内模控制系统相比,具有跟踪速度...
- 胡玉娥
- 关键词：对角递归神经网络内模控制非线性系统
- 文献传递
