衣袖帅
- 作品数:4 被引量:22H指数:2
- 供职机构:北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 变电站网络视频监控系统的设计和级联扩展的实现被引量:2
- 2008年
- 通过视频矩阵系统切换处于不同地点的变电站监控视频,根据TCP/IP网络互联协议和UDP用户数据报协议,将远端变电站视频实时地传输到本地或中心主控机房,实现对远端多个变电站的本地或远程监控,为更高效地实现对变电站远程综合监控提供了技术保障.对网络设施的要求灵活,通过级联可以充分利用不同网络的资源,提高监控和管理能力.
- 孙明涛衣袖帅林亮成
- 关键词:级联视频监控视频转换
- 基于ADAMS与MATLAB的ABS滑模变结构控制仿真研究
- 汽车防抱死制动系统(ABS)是改善汽车主动安全的重要装置,在汽车工业高速发展的今天,它应用的越来越广泛。防抱死制动系统的主要作用是防止车辆在制动时出现车轮抱死的现象,保持车辆制动过程的方向稳定性和操纵性,,使汽车在较短的...
- 衣袖帅
- 关键词:滑模变结构控制防抱制动系统联合仿真滑移率
- 文献传递
- ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用被引量:16
- 2009年
- 针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
- 衣袖帅黄志刚孙明涛
- 关键词:ADAMSMATLAB联合仿真防抱制动系统
- 利用ADAMS与MATLAB对ABS滑模变结构控制的仿真被引量:4
- 2011年
- 为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真的方法受到越来越多的重视。将多体系统动力学与智能控制理论相结合,对汽车制动防抱死控制系统进行了研究。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。利用ADAMS/CAR建立了汽车整车多体动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率的滑模变结构防抱死控制系统,利用ADAMS/Controls接口进行模型的集成、系统仿真。结果证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行,该控制算法具有较强的实用性。
- 黄志刚衣袖帅孙明涛毛恩荣
- 关键词:滑模变结构控制防抱死制动系统联合仿真滑移率