孙明涛
- 作品数：8 被引量：24H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 利用ADAMS与MATLAB对ABS滑模变结构控制的仿真被引量：4
- 2011年
- 为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真的方法受到越来越多的重视。将多体系统动力学与智能控制理论相结合,对汽车制动防抱死控制系统进行了研究。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。利用ADAMS/CAR建立了汽车整车多体动力学模型,利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率的滑模变结构防抱死控制系统,利用ADAMS/Controls接口进行模型的集成、系统仿真。结果证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行,该控制算法具有较强的实用性。
- 黄志刚衣袖帅孙明涛毛恩荣
- 关键词：滑模变结构控制防抱死制动系统联合仿真滑移率
- 变电站网络视频监控系统的设计和级联扩展的实现被引量：2
- 2008年
- 通过视频矩阵系统切换处于不同地点的变电站监控视频,根据TCP/IP网络互联协议和UDP用户数据报协议,将远端变电站视频实时地传输到本地或中心主控机房,实现对远端多个变电站的本地或远程监控,为更高效地实现对变电站远程综合监控提供了技术保障.对网络设施的要求灵活,通过级联可以充分利用不同网络的资源,提高监控和管理能力.
- 孙明涛衣袖帅林亮成
- 关键词：级联视频监控视频转换
- 一种雷电能量吸收转化装置
- 本实用新型涉及雷电利用领域，尤其涉及一种雷电能量吸收转化装置。包括壳体、引雷部件、散热电阻和导雷线，所述散热电阻设置在所述壳体内部，所述引雷部件密封穿设在所述壳体的上部，所述导雷线密封穿设在所述壳体下部，所述导雷线末端接...
- 王嘉宁孙明涛
- 文献传递
- Web标准化研究及Web规范化自动检测的设计应用
- 基于Web标准的设计与开发是Web标准设计开发的未来趋势,Web标准理论相对较新,目前国内的研究和应用相对匮乏,伴随着搜索引擎优化要求的不断升级,如何将Web标准应用于大型网络门户站点的开发,并改进开发管理流程和制定相应...
- 孙明涛
- 关键词：WEB标准正则表达式文档对象模型
- 文献传递网络资源链接
- ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用被引量：16
- 2009年
- 针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
- 衣袖帅黄志刚孙明涛
- 关键词：ADAMSMATLAB联合仿真防抱制动系统
- 基于B/S架构的Web网页结构检测应用研究被引量：2
- 2009年
- 随着互联网的普及,大型的跨国公司要求公司对内对外的所有网站都遵循统一的框架结构,因此为了判断网页结构是否符合标准,需要对网页结构进行检测。Web结构分析是指从Web文档中自动分析网页结构的过程,检测不符合标准的网页。依据W3C Markup Validation Service的设计理念,基于DOM结构树和正则表达式的操作,以分析Web网页结构为基础,提出了Web页面结构检测的设计思想。在解析Html和CSS代码的基础上,网页结构检测正确率达到80%以上。
- 陈圣俭孙明涛
- 关键词：正则表达式文档对象模型
- 自动翻页器及书籍拍摄装置
- 本实用新型提供了一种自动翻页器及书籍拍摄装置，涉及阅读装置技术领域。该自动翻页器包括第一支架、翻页机构、第一摩擦翻页机构、第二摩擦翻页机构和控制芯片，可以通过将阅读的书籍的书脊放置在第一支架的凹槽内，第一摩擦杆和第二摩擦...
- 孙明涛王嘉宁王天生
- 文献传递
- 蒙特卡洛定位算法融合灰色理论的巡检机器人预警方法
- 2024年
- 传统的变电站设备检测方法主要依靠人力资源,但当下,针对当前变电站巡检无人化的场景,结合变电站的内部环境特征、设备故障预警需求,提出蒙特卡洛定位算法融合灰色理论的变电站巡检机器人预警系统。为克服传统蒙特卡洛算法中机器人绑架和粒子数固定问题,提出自适应蒙特卡洛定位算法,对巡检机器人位置实时定位。克服大数据需要大量训练数据的弊端,选取对数据量要求较低的灰色预警算法,对电力设备故障进行预警。进而提出蒙特卡洛定位算法融合灰色理论的巡检机器人预警方法。通过真实场景下的路径规划,与绝缘设备状态监测实验,证明了提出的方法能有效实时返回巡检路径与设备状态巡检任务。
- 孙明涛高磊丁恒张晓良
- 关键词：巡检机器人
