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陈中元

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇底板
  • 2篇砚台
  • 2篇绕线轮
  • 2篇字书
  • 2篇五自由度
  • 2篇毛笔
  • 2篇墨汁
  • 2篇构型
  • 2篇汉字
  • 2篇汉字书写
  • 2篇本体
  • 2篇笔头
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇虚实结合
  • 1篇牙齿表面
  • 1篇牙体
  • 1篇牙体预备
  • 1篇指关节

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇陈中元
  • 6篇张玉茹
  • 2篇刘军传
  • 2篇李朝斌
  • 1篇张耀军
  • 1篇王爽
  • 1篇宋涛
  • 1篇李继婷
  • 1篇王党校
  • 1篇孙志涛
  • 1篇王磊
  • 1篇郑若隐

年份

  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统
本发明一种虚实结合的机器人辅助手指运动功能康复训练系统，包括计算机上位机、控制卡、驱动器、手指关节运动功能康复机器人：计算机上位机包括交互式图形用户界面和康复训练任务仿真视口，通过网口与控制卡进行实时通信；控制卡将上位机...
李继婷王爽郑若隐张玉茹陈中元
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一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置
本发明公开了一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置，该五自由度运动装置包括有六个线轴轮、六个舵机、六条拉绳和一个架体。架体由上三角形支架组件、下三角形支架、三个竖支撑件和三个舵机支架组成；三个竖支撑件和三个舵机支架分别...
张玉茹陈中元
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一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人，它是由机器人本体机架(1)、驱动模块(2)、柔绳(3)、动平台(4)、换向装置(5)和输出装置(6)组成；驱动模块(2)通过其驱动模块底板(14)固定在本体机架(1)的下端；换向装置...
张玉茹李朝斌陈中元刘军传
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一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置
本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24...
王党校张玉茹宋涛陈中元王磊
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一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置
本发明公开了一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置，该五自由度运动装置包括有六个线轴轮、六个舵机、六条拉绳和一个架体。架体由上三角形支架组件、下三角形支架、三个竖支撑件和三个舵机支架组成；三个竖支撑件和三个舵机支架分别...
张玉茹陈中元
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绳牵引机构在力觉人机交互中的应用
本文阐述了力觉交互设备的常见形式和特点,以新颖的应用实例来阐述绳索在力反馈装置传动方面的优点。着重阐述了并联绳牵引机构的特点和力觉交互应用,并介绍了一个空间5自由度的绳牵引人机接口。
孙志涛陈中元张耀军
关键词：绳牵引并联机构力觉交互
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人
一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人，它是由机器人本体机架(1)、驱动模块(2)、柔绳(3)、动平台(4)、换向装置(5)和输出装置(6)组成；驱动模块(2)通过其驱动模块底板(14)固定在本体机架(1)的下端；换向装置...
张玉茹李朝斌陈中元刘军传
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