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魏璇

作品数：31 被引量：20H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇科技成果
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇并联机器
  • 11篇并联机器人
  • 10篇三自由度
  • 10篇人机
  • 10篇机器人机构
  • 10篇并联机器人机...
  • 8篇并联机构
  • 7篇旋转头
  • 5篇水平仪
  • 5篇平仪
  • 5篇刻度
  • 3篇垫圈
  • 3篇自动化
  • 3篇外架
  • 3篇先进制造技术
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化机器人
  • 3篇耐压壳
  • 3篇可重构

机构

  • 31篇天津理工大学

作者

  • 31篇魏璇
  • 18篇赵新华
  • 15篇李彬
  • 6篇赵连玉
  • 5篇刘振忠
  • 5篇王巨涛
  • 4篇葛为民
  • 3篇温殿英
  • 3篇曹燕军
  • 2篇陆波
  • 2篇窦金花
  • 2篇曹作良
  • 2篇孙启湲
  • 2篇张家耕
  • 2篇解宁
  • 1篇朱世和
  • 1篇史津平
  • 1篇杨青
  • 1篇张玉华
  • 1篇朱向彬

传媒

  • 2篇实验室科学
  • 1篇包装工程
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2019
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 8篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可移动载体的精确导航与定位
曹作良魏璇陆波胡军杨淑莹
该项目建立了基于多传感器融合技术的自引导车控制系统，实现了Windows平台下基于多传感器融合技术的半结构化环境识别。运用模糊控制技术、D-S证据理论，实现了自引导车行为决策、自引导车的精确跟踪和快速避障。依据停车标志磁...
关键词：
2-PPT&PPS三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由一个胡克铰、两个移动铰，以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由一个球铰链...
赵新华李彬魏璇
并联机器人精度分析与综合
赵新华魏璇沈兆奎陈广来刘艳玲温殿英解宁赵连玉孙启湲张家耕赵永杰
该项目对并联机器人精度分析与综合问题进行了较为全面深入的研究。在国内外首次提出并联机器人精度综合的微分法，解决了并联机器人研究领域中精度综合的难题。在精度分析方面，得到机器人输出精度与机器人结构尺寸之间的关系，获得的研究...
关键词：
关键词：并联机器人
一种三平动空间并联机器人机构
一种三平动空间并联机器人机构，涉及机器人和先进制造技术领域，特别涉及一种实现空间三平动的空间三自由度并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链分别由运动平台到固定平台分别由转动...
李彬赵新华魏璇
文献传递
2-PRT&PRS三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由一个胡克铰、一个转动铰、一个移动铰，以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别...
李彬赵新华魏璇
文献传递
可重构的模块化机器人
可重构的模块化机器人，由多个可以独立运动的重构模块连接组合构成；重构模块包括，U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机；U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接，U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接，舵机安装固...
曹燕军葛为民魏璇
全自动多尺寸卫生巾包装机
全自动多尺寸卫生巾包装机，涉及包装领域，具体涉及全自动多尺寸卫生巾包装机。由三个部分组成：码垛部分a、挤压部分b、进袋部分c；码垛部分根据包装数目的要求，控制码垛的数量，并给后续的操作提供控制信号；挤压部分是将一定数量并...
李彬赵新华魏璇
万向水平仪
本发明公开了一种万向水平仪，包括设置在一个充满有防冻液的防水耐压壳体内的球面板和设置在球面板上的刻度球；防水耐压壳包括底盖、外壳、胶板、垫圈和透明上盖；底盖中心设有通孔，其上设有环形台；胶板、垫圈和球面板自下而上依次设置...
王巨涛王玉萍魏璇赵连玉刘振忠
文献传递
可重构的模块化机器人
可重构的模块化机器人，由多个可以独立运动的重构模块连接组合构成；重构模块包括，U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机；U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接，U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接，舵机安装固...
葛为民曹燕军魏璇
文献传递
完全学分制条件下实验教学改革与实践被引量：2
2005年
本文结合我校近几年教学改革的实践,特别针对实验教学环节存在的问题,在实验课程设置、实验课程选择、实验室开放、实验内容改革与整合等方面所采取的几项措施,进行了总结,对今后的发展提出了努力方向.
李强王秀时解宁魏璇
关键词：教学实验教学改革制条学分教学环节
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