李彬
- 作品数：233 被引量：275H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学化学工程更多>>
- 用于催化加氢制备对苯二酚的方法及其使用的催化剂及制备方法
- 本发明提出了一种用于催化加氢制备对苯二酚的方法及其使用的催化剂及制备方法。将前体原料配合物二碘化[1,3-二(2,4,6-三甲基苯基)咪唑烷]·三羰基合铁(II)，和邻巯基苯胺溶解于溶剂中；将碱液逐渐滴加至反应体系；在常...
- 李彬张天永姜爽王晓
- 文献传递
- 一种过约束3自由度并联机构的位置正解研究被引量：4
- 2012年
- 以一种过约束3自由度并联机构2-RTR&RSR为研究对象,利用解析法对其位置正解进行了分析,得到了一个只含一个未知量的16阶多项式,给出了该机构位置正解的所有可能解的解析表达式.并通过算例验证了算法的有效性.
- 郭玉赵新华李彬
- 关键词：并联机构位置正解解析法
- 基于ADAMS的并联机器人参数化设计及仿真被引量：7
- 2009年
- 基于ADAMS软件在多刚(柔)体系统分析中的应用,将ADAMS软件应用于平面3-RRR并联机器人的参数化设计与仿真.根据工况的实际要求,通过创建设计点,建立机器人参数化模型,以最小驱动转角为优化目标,利用ADAMS软件对并联机器人的杆长进行参数化设计.通过仿真,得出各杆件参数的变化对主动杆转角的影响灵敏度,通过对影响灵敏度较大的参数进行筛选、修改,以较快的速度,以较少的工作量达到设计目标要求.
- 李彬郭雯侠赵新华
- 关键词：ADAMS参数化设计仿真
- 基于运动障碍性神经疾病的计算机闭环康复控制系统
- 本发明提供一种基于运动障碍性神经疾病的计算机闭环康复控制系统，该系统包括有相互连接的三部分，分别为训练数据库、实时检测系统、跑步机控制系统，所述实时检测系统包括有相互连接的病人，EEG与ECG采集单元和分析计算机，跑步机...
- 于海涛李彬王江邓斌魏熙乐曹亦宾刘静
- 文献传递
- 3-RRRT并联机器人运动学和奇异位形分析被引量：2
- 2009年
- 本文以3-RRRT并联机器人为研究对象,利用矢量法建立了解析形式的运动学方程,得出该机构每个支链的逆运动学有4个反解,因此机器人具有64组反解.利用MATLAB软件给出了第一支链的4个解和该机构逆运动学的一组解.基于雅克比矩阵的可逆性,研究了3-RRRT并联机器人的正逆运动奇异问题.结果表明:利用矢量法进行逆运动学问题分析更为简洁和方便.
- 孟广柱赵新华李彬
- 关键词：运动学并联机器人雅克比矩阵奇异位形
- 一种硬软分离式新型多功能理疗床
- 本发明公开了一种硬软分离式新型多功能理疗床，涉及医疗器械技术领域，包括由模块化床板搭建而成的硬床、硬床上部的软床、以及设置在硬床下的便桶装置，其中硬床连接在硬床支架，并通过设有的升降电机带动丝杠螺母机构使硬床支架竖直升降...
- 杨玉维秦帅华赵新华葛为民李彬宋阳姜园
- 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置
- 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结...
- 杨玉维赵瀚李彬马雄赵新华刘振忠
- 文献传递
- 基于可解释机器学习的聚酰亚胺玻璃化转变温度预测方法
- 本发明公开基于可解释机器学习的聚酰亚胺玻璃化转变温度预测方法，从数据库中收集聚酰亚胺的结构和玻璃化转变温度，选择差示扫描量热仪测试得到的数据，之后将重复单元两端用氢原子封端，通过其SMILES表达式生成对应的分子描述符，...
- 李彬王睢睢姜爽张天永
- 一种水下监控机器人机构
- 本发明公布一种水下监控机器人机构，涉及水下机器人技术等领域。它由舱体和推进装置组成；舱体主体部分为流线型耐压壳体，其上装有探照灯及监控设备；推进装置包含舱体左、右两侧的推进系统和舱体后部的推进系统。所述的舱体左右两侧的推...
- 李彬赵新华
- 文献传递
- 考虑联络线暂态稳定性约束的最优潮流计算
- 本文首先对考虑暂态稳定约束的最优潮流算法进行了分析，论述了它们的优缺点。然后提出了一种考虑联络线暂态稳定性约束的最优潮流的计算方法，它是利用等微增率准则及其线性近似的原理，通过寻找发电机有功出力变化量和联络线输送有功变化...
- 李彬
- 关键词：区域电网联络线最优潮流计算等微增率准则
- 文献传递
